一种成熟果实采摘方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411962184.X

申请日：

2024-12-30

公开(公告)号：

CN119732259A

公开(公告)日：

2025-04-01

发明(设计)人：

李楠罗顺原苗中华何创新孙腾

申请人：

上海大学

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

牛煜华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A01D 46/30申请日:20241230
2025-04-01	公开	公开

共 50 条

[1]

果实采摘装置 [P].

王毅 ;

毛方东 ;

付舜 ;

滕举元 ;

张哲 .

中国专利 :CN206237837U ,2017-06-13

[2]

一种果实采摘装置 [P].

李国利 ;

王芳 ;

姬长英 ;

吴敏 ;

陆涛 .

中国专利 :CN203775715U ,2014-08-20

[3]

一种成熟果实识别和采摘点定位方法及装置 [P].

刘唯真 ;

曾淇 ;

袁晓辉 .

中国专利 :CN115588190A ,2023-01-10

[4]

一种农业果实采摘机器人 [P].

张华 ;

张仁杰 .

中国专利 :CN210808316U ,2020-06-23

[5]

一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车 [P].

王琼 ;

杨琦 ;

王孝义 .

中国专利 :CN208273619U ,2018-12-25

[6]

一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车 [P].

王琼 ;

杨琦 ;

王孝义 .

中国专利 :CN108419520B ,2024-04-09

[7]

一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车 [P].

王琼 ;

杨琦 ;

王孝义 .

中国专利 :CN108419520A ,2018-08-21

[8]

果实采摘机械手 [P].

许威 .

中国专利 :CN209462955U ,2019-10-08

[9]

一种果实采摘方法 [P].

赵家宏 ;

戴文坚 ;

柯金鐤 ;

柯水源 ;

刘雄伟 ;

许世居 ;

赵勇 .

中国专利 :CN119366353A ,2025-01-28

[10]

一种果实采摘方法 [P].

赵家宏 ;

戴文坚 ;

柯金鐤 ;

柯水源 ;

刘雄伟 ;

许世居 ;

赵勇 .

中国专利 :CN119366353B ,2025-06-06

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