基于无人机的架空线绝缘子巡检路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411979501.9

申请日：

2024-12-31

公开(公告)号：

CN119847202A

公开(公告)日：

2025-04-18

发明(设计)人：

张侃健葛正华吴子昂

申请人：

东南大学

申请人地址：

211102 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

张天哲

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-18	公开	公开
2025-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20241231

共 50 条

[1]

一种基于无人机巡检的绝缘子图像检测方法 [P].

刘黎 ;

韩睿 ;

齐冬莲 ;

闫云凤 .

中国专利 :CN111382709A ,2020-07-07

[2]

一种架空线路绝缘子高压清洗无人机 [P].

董兆强 ;

宗殿杰 ;

刘延春 ;

陈文选 ;

杨雪梅 ;

宁生裕 ;

范艳红 ;

王泽武 ;

张宏庆 ;

李虎 .

中国专利 :CN221246247U ,2024-07-02

[3]

无人机巡检复合绝缘子的方法、装置及系统 [P].

于竞哲 ;

陈原 ;

卢毅 ;

王书渊 ;

王辉 ;

范硕超 ;

张旭 ;

高岩峰 ;

王得文 .

中国专利 :CN115047915A ,2022-09-13

[4]

无人机巡检复合绝缘子的方法、装置及系统 [P].

于竞哲 ;

陈原 ;

卢毅 ;

王书渊 ;

王辉 ;

范硕超 ;

张旭 ;

高岩峰 ;

王得文 .

中国专利 :CN115047915B ,2025-04-25

[5]

基于无人机的风机叶片巡检路径规划方法 [P].

汪杨 ;

韩梦婷 ;

郭鹏程 ;

张翼龙 ;

陶仙武 ;

叶毅 ;

於扬 .

中国专利 :CN115145314A ,2022-10-04

[6]

用于线路绝缘子巡检的无人机装置 [P].

刘龙 ;

李亚伟 ;

余春梅 ;

曹留 ;

谷峰颉 ;

刘祥 ;

郝帅 ;

刘振军 ;

米新 ;

时胜春 ;

居来提·阿不力孜 ;

缪刚 ;

陈疆 ;

绳飞 ;

刘玉龙 ;

崔用江 ;

薛鹏 .

中国专利 :CN216509056U ,2022-05-13

[7]

一种无人机巡检路径规划方法 [P].

黄红娟 ;

曹建升 ;

邵艳君 ;

刘荣丽 .

中国专利 :CN117492459A ,2024-02-02

[8]

基于头脑风暴优化算法的无人机巡检路径规划方法 [P].

林培斌 ;

戚远航 ;

黄戈文 .

中国专利 :CN113203417B ,2021-08-03

[9]

基于无人机巡检的绝缘子瓷片破损程度评估方法及装置 [P].

杨传凯 ;

杨昌建 ;

杨毅琛 ;

边少聪 ;

任双赞 ;

辛蕾 ;

徐丹 ;

刘晶 ;

唐子卓 .

中国专利 :CN120388308A ,2025-07-29

[10]

一种基于无人机巡检的绝缘子识别目标检测方法 [P].

丁晨寅 ;

段纳 ;

任星光 .

中国专利 :CN113297915A ,2021-08-24

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