一种虚拟多视点六自由度位姿测量方法、介质及系统

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专利类型
发明
申请号
CN202411995139.4
申请日
2024-12-31
公开(公告)号
CN119915256A
公开(公告)日
2025-05-02
发明(设计)人
邓兆军
申请人
同济大学
申请人地址
200092 上海市杨浦区四平路1239号
IPC主分类号
G01C11/00
IPC分类号
G01C15/00 G01B11/00 G06F17/16
代理机构
上海科盛知识产权代理有限公司 31225
代理人
徐健元
法律状态
实质审查的生效
国省代码
上海市 市辖区
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共 50 条
[1]
六自由度位姿测量方法及装置 [P]. 
董文博 ;
张永康 ;
李响 ;
徐振宇 .
中国专利 :CN107505610B ,2017-12-22
[2]
六自由度位姿测量系统及测量方法 [P]. 
苏建 ;
王恒刚 ;
王丽 ;
宋建 ;
曹小宁 ;
王秀刚 ;
林慧英 ;
徐观 .
中国专利 :CN103471545A ,2013-12-25
[3]
六自由度位姿测量系统 [P]. 
苏建 ;
王恒刚 ;
王丽 ;
宋建 ;
曹小宁 ;
王秀刚 ;
林慧英 ;
徐观 .
中国专利 :CN203518972U ,2014-04-02
[4]
一种投放试验模型目标6自由度位姿测量方法及系统 [P]. 
金鑫 ;
陈翔 ;
袁兵 ;
魏中成 ;
陈梓钧 ;
栾伟达 .
中国专利 :CN119887908A ,2025-04-25
[5]
工作空间六自由度位姿动态测量设备及方法 [P]. 
邾继贵 ;
杨凌辉 ;
任永杰 ;
杨学友 ;
叶声华 .
中国专利 :CN102374847B ,2012-03-14
[6]
一种六自由度测量系统及测量方法 [P]. 
邓兆军 ;
李安虎 .
中国专利 :CN117781873A ,2024-03-29
[7]
一种航天目标六自由度位姿的智能测量方法及系统 [P]. 
顾征 ;
杨孟飞 ;
陈丽平 ;
李铁映 ;
郑燕红 ;
王彤 ;
唐敏 ;
徐宝碧 ;
李炯卉 .
中国专利 :CN117557632A ,2024-02-13
[8]
教学用多自由度机械手末端位姿测量方法 [P]. 
黄用华 ;
胡敏 ;
唐荣江 ;
庄未 ;
胡峻榕 ;
黄美发 ;
钟艳如 ;
钟永全 ;
孙永厚 .
中国专利 :CN109719757A ,2019-05-07
[9]
一种六自由度视觉位姿相对误差测量装置及测量方法 [P]. 
王林涛 ;
朱凯源 ;
杨鑫 ;
李济 ;
林虎 .
中国专利 :CN111595235B ,2020-08-28
[10]
平面电机空间六自由度位姿检测方法 [P]. 
王明义 ;
虞兴鹏 ;
李骏驰 ;
张成明 ;
李立毅 .
中国专利 :CN120194596A ,2025-06-24