教学用多自由度机械手末端位姿测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910172802.3

申请日：

2019-03-07

公开(公告)号：

CN109719757A

公开(公告)日：

2019-05-07

发明(设计)人：

黄用华胡敏唐荣江庄未胡峻榕黄美发钟艳如钟永全孙永厚

申请人：

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

G09B2502

代理机构：

桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107

代理人：

黄玮

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-07	公开	公开
2022-08-05	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 19/00 申请公布日:20190507
2019-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20190307

共 50 条

[1]

一种利用多自由度机械平台的多自由度机械手位姿测量仪 [P].

朱守杰 .

中国专利 :CN211452257U ,2020-09-08

[2]

多自由度机械手 [P].

陈海霞 .

中国专利 :CN211278456U ,2020-08-18

[3]

多自由度机械手 [P].

黄国彬 .

中国专利 :CN305136220S ,2019-04-30

[4]

多自由度机械手 [P].

程连强 ;

范福川 .

中国专利 :CN305420759S ,2019-11-05

[5]

多自由度机械手 [P].

粟红伟 .

中国专利 :CN121083633A ,2025-12-09

[6]

小型多自由度机械手 [P].

孙立 ;

黄文广 .

中国专利 :CN204673623U ,2015-09-30

[7]

教学用机械手（四自由度） [P].

赵晶 ;

李京鹏 .

中国专利 :CN307316790S ,2022-05-06

[8]

两自由度简易教学用机械手 [P].

于复生 ;

李明弟 ;

陈举欣 ;

原政军 ;

范文利 .

中国专利 :CN200965748Y ,2007-10-24

[9]

多自由度装卸机械手 [P].

鲁娟 ;

潘宇晨 ;

金正辉 ;

黄中一 ;

植清棕 .

中国专利 :CN106272360A ,2017-01-04

[10]

多自由度码垛机械手 [P].

黎勤涛 ;

韦郁芬 ;

覃驿 .

中国专利 :CN106115280A ,2016-11-16

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