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一种利用多自由度机械平台的多自由度机械手位姿测量仪
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201921582670.3
申请日
:
2019-09-23
公开(公告)号
:
CN211452257U
公开(公告)日
:
2020-09-08
发明(设计)人
:
朱守杰
申请人
:
申请人地址
:
201415 上海市奉贤区庄行镇安东南路678号4幢119
IPC主分类号
:
G01B2100
IPC分类号
:
代理机构
:
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297
代理人
:
刘颖
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-09-08
授权
授权
共 50 条
[1]
多自由度机械手
[P].
陈海霞
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0
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0
陈海霞
.
中国专利
:CN211278456U
,2020-08-18
[2]
多自由度机械手
[P].
黄国彬
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黄国彬
.
中国专利
:CN305136220S
,2019-04-30
[3]
多自由度机械手
[P].
程连强
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程连强
;
范福川
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范福川
.
中国专利
:CN305420759S
,2019-11-05
[4]
多自由度机械手
[P].
粟红伟
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机构:
重庆积艺智能家居有限公司
重庆积艺智能家居有限公司
粟红伟
.
中国专利
:CN121083633A
,2025-12-09
[5]
小型多自由度机械手
[P].
孙立
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孙立
;
黄文广
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黄文广
.
中国专利
:CN204673623U
,2015-09-30
[6]
一种多自由度机械手
[P].
代光辉
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代光辉
;
张晴晴
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张晴晴
;
许雪艳
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许雪艳
;
唐燕翔
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唐燕翔
;
张志远
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张志远
.
中国专利
:CN205043780U
,2016-02-24
[7]
教学用多自由度机械手末端位姿测量方法
[P].
黄用华
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黄用华
;
胡敏
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胡敏
;
唐荣江
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唐荣江
;
庄未
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庄未
;
胡峻榕
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胡峻榕
;
黄美发
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黄美发
;
钟艳如
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钟艳如
;
钟永全
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钟永全
;
孙永厚
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孙永厚
.
中国专利
:CN109719757A
,2019-05-07
[8]
多自由度装卸机械手
[P].
鲁娟
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鲁娟
;
潘宇晨
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潘宇晨
;
金正辉
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金正辉
;
黄中一
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黄中一
;
植清棕
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植清棕
.
中国专利
:CN106272360A
,2017-01-04
[9]
多自由度码垛机械手
[P].
黎勤涛
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黎勤涛
;
韦郁芬
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韦郁芬
;
覃驿
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覃驿
.
中国专利
:CN106115280A
,2016-11-16
[10]
多自由度型机械手
[P].
徐立伟
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徐立伟
;
徐立建
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徐立建
;
郑林
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郑林
.
中国专利
:CN114102566A
,2022-03-01
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