一种利用多自由度机械平台的多自由度机械手位姿测量仪

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专利类型
实用新型
申请号
CN201921582670.3
申请日
2019-09-23
公开(公告)号
CN211452257U
公开(公告)日
2020-09-08
发明(设计)人
朱守杰
申请人
申请人地址
201415 上海市奉贤区庄行镇安东南路678号4幢119
IPC主分类号
G01B2100
IPC分类号
代理机构
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297
代理人
刘颖
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
多自由度机械手 [P]. 
陈海霞 .
中国专利 :CN211278456U ,2020-08-18
[2]
多自由度机械手 [P]. 
黄国彬 .
中国专利 :CN305136220S ,2019-04-30
[3]
多自由度机械手 [P]. 
程连强 ;
范福川 .
中国专利 :CN305420759S ,2019-11-05
[4]
多自由度机械手 [P]. 
粟红伟 .
中国专利 :CN121083633A ,2025-12-09
[5]
小型多自由度机械手 [P]. 
孙立 ;
黄文广 .
中国专利 :CN204673623U ,2015-09-30
[6]
一种多自由度机械手 [P]. 
代光辉 ;
张晴晴 ;
许雪艳 ;
唐燕翔 ;
张志远 .
中国专利 :CN205043780U ,2016-02-24
[7]
教学用多自由度机械手末端位姿测量方法 [P]. 
黄用华 ;
胡敏 ;
唐荣江 ;
庄未 ;
胡峻榕 ;
黄美发 ;
钟艳如 ;
钟永全 ;
孙永厚 .
中国专利 :CN109719757A ,2019-05-07
[8]
多自由度装卸机械手 [P]. 
鲁娟 ;
潘宇晨 ;
金正辉 ;
黄中一 ;
植清棕 .
中国专利 :CN106272360A ,2017-01-04
[9]
多自由度码垛机械手 [P]. 
黎勤涛 ;
韦郁芬 ;
覃驿 .
中国专利 :CN106115280A ,2016-11-16
[10]
多自由度型机械手 [P]. 
徐立伟 ;
徐立建 ;
郑林 .
中国专利 :CN114102566A ,2022-03-01