基于惯性位置跟踪器和深度体感相机的人体上肢位姿估计方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510093518.2

申请日：

2025-01-21

公开(公告)号：

CN119540362B

公开(公告)日：

2025-04-29

发明(设计)人：

刘涛王涛林双根张向良韩毅

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/277 G01D21/02

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

万尾甜;韩介梅

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-28	公开	公开
2025-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250121
2025-04-29	授权	授权

共 15 条

[1]

基于惯性位置跟踪器和深度体感相机的人体上肢位姿估计方法和系统 [P].

刘涛 ;

王涛 ;

林双根 ;

张向良 ;

韩毅 .

中国专利 :CN119540362A ,2025-02-28

[2]

一种基于肌电和惯性融合的人体上肢运动估计方法 [P].

汪鹏君 ;

李福祥 ;

杨旭升 ;

张文安 ;

李晗 ;

管晓春 .

中国专利 :CN118021286A ,2024-05-14

[3]

位置估计装置，跟踪器，位置估计方法和程序 [P].

大桥良德 .

中国专利 :CN111788606A ,2020-10-16

[4]

一种基于可穿戴式惯性传感器的人体上肢姿态重建系统 [P].

张文安 ;

吴航宇 ;

徐建 ;

金聪聪 ;

李鹏 ;

胡晨佳 ;

周晨 ;

王佳凤 .

中国专利 :CN110327048B ,2019-10-15

[5]

基于编码器和惯性元器件融合的设备位姿估计方法及系统 [P].

杨峰 ;

高军 ;

黄广宁 .

中国专利 :CN107490373A ,2017-12-19

[6]

基于主成分分析和分层聚类的人体上肢带形态分类方法 [P].

王竹君 ;

王建萍 ;

邢英梅 ;

阚燕 .

中国专利 :CN108280476A ,2018-07-13

[7]

基于双目相机的人体朝向识别方法和系统 [P].

乔刚 ;

王千 ;

王鑫 ;

范圣印 ;

诸加丹 .

中国专利 :CN106296720B ,2017-01-04

[8]

一种增强现实眼镜跟踪相机和人眼之间的位姿估计方法 [P].

桂健钧 ;

闫野 ;

李智鹏 ;

鹿迎 ;

邓宝松 ;

董红斌 .

中国专利 :CN111882608A ,2020-11-03

[9]

基于视觉和惯性测量单元的姿态估计方法及吊车吊臂位姿估算装置 [P].

杨艳 ;

方书涵 ;

杜军 ;

路成东 ;

邹沉 ;

赵海涛 ;

汤伟 ;

洪叶 ;

时伟君 ;

赵辉 ;

徐峰 ;

陈元 .

中国专利 :CN117842846A ,2024-04-09

[10]

考虑加速度补偿和基于无迹卡尔曼滤波的惯性位姿跟踪方法 [P].

杜清秀 ;

邹伟 ;

原魁 .

中国专利 :CN101726295A ,2010-06-09