一种双模态触觉传感器、水果采摘系统及采摘机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510411355.8

申请日：

2025-04-02

公开(公告)号：

CN119915415A

公开(公告)日：

2025-05-02

发明(设计)人：

韦慧玲林太升肖辉陈明猷罗陆锋王金海

申请人：

佛山大学

申请人地址：

528225 广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号

IPC主分类号：

G01L1/18

IPC分类号：

G01N27/00 B25J19/02 B25J9/16 A01D46/30

代理机构：

广东海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377

代理人：

许家裕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省佛山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01L 1/18申请日:20250402
2025-05-02	公开	公开

共 50 条

[1]

水果采摘机器人采摘方法 [P].

李月芹 .

中国专利 :CN111052940A ,2020-04-24

[2]

水果采摘机器人 [P].

马也 ;

周浩 ;

林辉华 ;

王君 ;

谢童 ;

彭亚敏 ;

王健羽 .

中国专利 :CN223219533U ,2025-08-15

[3]

水果采摘收集机构及采摘机器人 [P].

贺赟晖 ;

刘承光 ;

颜爱忠 ;

宋成法 .

中国专利 :CN216058332U ,2022-03-18

[4]

采摘机器人及采摘系统 [P].

李志强 ;

李求孟 ;

许浩然 ;

许峰 .

中国专利 :CN116830899B ,2024-04-16

[5]

水果采摘机械手及水果采摘机器人 [P].

孙华 ;

苏荣 ;

孙佳音 .

中国专利 :CN222148291U ,2024-12-13

[6]

一种水果采摘装置及水果采摘机器人 [P].

余南辉 ;

王立宗 ;

张永林 ;

王旺平 ;

曹梅丽 ;

范吉军 .

中国专利 :CN107873249A ,2018-04-06

[7]

一种水果采摘装置及水果采摘机器人 [P].

余南辉 ;

王立宗 ;

张永林 ;

王旺平 ;

曹梅丽 ;

范吉军 .

中国专利 :CN208370306U ,2019-01-15

[8]

机器人水果采摘系统 [P].

邓肯·罗伯森 ;

马修·库克 ;

爱德华·赫伯特 ;

弗兰克·塔利 .

中国专利 :CN110139552A ,2019-08-16

[9]

一种水果采摘机器人及其采摘方法 [P].

陈虎虎 ;

沈瑞冰 ;

燕丽红 ;

苏智华 ;

李敏 .

中国专利 :CN114246063A ,2022-03-29

[10]

一种水果采摘机器人及其采摘方法 [P].

张鹏 ;

李强 ;

毛飞 ;

乔晨辉 ;

蔺鹏杰 ;

张小辉 ;

郭亚宁 ;

柳小斌 ;

孙榆欢 .

中国专利 :CN109479522A ,2019-03-19

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