一种仿生机械手及仿生机械手的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510296910.7

申请日：

2025-03-13

公开(公告)号：

CN119871502A

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

殷明钟潮荣王啸梁丰研

申请人：

海南大学

申请人地址：

570228 海南省海口市人民大道58号海南大学

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J19/00 B25J9/10 B25J9/16

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

乔征帅

法律状态：

公开

国省代码：

海南省海口市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	公开	公开
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00申请日:20250313

共 50 条

[1]

仿生机械手手套及仿生机械手 [P].

沈彪 ;

倪华良 .

中国专利 :CN217292352U ,2022-08-26

[2]

一种仿生机械手控制器、方法及仿生机械手 [P].

代兵 ;

黄奇 ;

张学记 .

中国专利 :CN117464704A ,2024-01-30

[3]

仿生机械手 [P].

吴龙飞 ;

李明明 .

中国专利 :CN110253555A ,2019-09-20

[4]

仿生机械手 [P].

李强 .

中国专利 :CN308924529S ,2024-11-05

[5]

仿生机械手 [P].

沈彪 ;

范煜 ;

倪华良 .

中国专利 :CN309568365S ,2025-10-28

[6]

仿生机械手 [P].

沈彪 ;

倪华良 ;

朱伟国 ;

左洪严 .

中国专利 :CN308989806S ,2024-12-06

[7]

一种仿生机械手与仿生机械手控制方法 [P].

贾延超 ;

柯文德 .

中国专利 :CN111496824A ,2020-08-07

[8]

仿生机械手 [P].

陈睿 ;

黎程 ;

顾宇灵 ;

郭隽 ;

田军章 ;

李洋 .

中国专利 :CN111409088A ,2020-07-14

[9]

仿生机械手 [P].

王宏涛 ;

金永斌 ;

朱颖 .

中国专利 :CN110116420B ,2019-08-13

[10]

仿生机械手 [P].

瑜熙敬 .

中国专利 :CN210616514U ,2020-05-26

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