多关节机械臂及其底座零位标定方法、装置和可读介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211481433.4

申请日：

2022-11-24

公开(公告)号：

CN115741707B

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

贺岩黄舒平

申请人：

上海捷勃特机器人有限公司

申请人地址：

201207 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

上海专利商标事务所有限公司 31100

代理人：

杜娟

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	授权	授权

共 50 条

[1]

多关节机器人及其零位标定方法、装置和可读介质 [P].

贺岩 ;

黄舒平 .

中国专利 :CN114872025A ,2022-08-09

[2]

多关节机械臂标定方法 [P].

唐卫平 .

中国专利 :CN103791871A ,2014-05-14

[3]

电机零位标定系统和方法 [P].

任宗丹 .

中国专利 :CN107167735A ,2017-09-15

[4]

一种电液控制转向桥的零位标定装置和零位标定方法 [P].

宁介雄 ;

杨勇 ;

余乐 ;

贾宏飞 ;

王启涛 .

中国专利 :CN103868491A ,2014-06-18

[5]

一种机械臂关节零位装置和回零方法 [P].

程远超 ;

王昊 ;

蔡赫 ;

李科 ;

王燕波 .

中国专利 :CN109623851A ,2019-04-16

[6]

电动舵机、电动舵机零位标定方法、装置和存储介质 [P].

孟韩 ;

杨得亮 ;

孙春香 ;

马俊 ;

李云嵩 ;

王欢 .

中国专利 :CN113513952A ,2021-10-19

[7]

机器人关节角零位标定系统、方法及存储介质 [P].

郭东生 ;

余杰先 ;

钟文涛 ;

高小云 ;

张志波 ;

王佳威 ;

周家裕 .

中国专利 :CN110883774A ,2020-03-17

[8]

一种舵机机械零位标定装置 [P].

赵军 .

中国专利 :CN216206410U ,2022-04-05

[9]

汽车EPS零位标定和故障检测装置及其标定与检测方法 [P].

薛琦 ;

古红晓 ;

朱亚伟 .

中国专利 :CN114544197B ,2024-07-30

[10]

汽车EPS零位标定和故障检测装置及其标定与检测方法 [P].

薛琦 ;

古红晓 ;

朱亚伟 .

中国专利 :CN114544197A ,2022-05-27

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