一种机械臂关节零位装置和回零方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910019152.9

申请日：

2019-01-09

公开(公告)号：

CN109623851A

公开(公告)日：

2019-04-16

发明(设计)人：

程远超王昊蔡赫李科王燕波

申请人：

申请人地址：

100076 北京市丰台区南大红门路1号

IPC主分类号：

B25J1308

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

李晶尧

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/08 申请日:20190109
2019-04-16	公开	公开
2021-02-09	授权	授权

共 50 条

[1]

具有回零位功能的机器人、回零位方法、系统和介质 [P].

崔佳 .

中国专利 :CN108582081A ,2018-09-28

[2]

具有精确回零位功能的机器人、回零位方法、系统和介质 [P].

崔佳 .

中国专利 :CN108582082A ,2018-09-28

[3]

一种机械臂关节传感器的零位校准方法和设备 [P].

刘飞香 ;

郑大桥 ;

秦念稳 ;

李建华 ;

李庆 ;

仁小强 ;

王华明 ;

王鹏翔 ;

王斌 ;

周俊宇 .

中国专利 :CN109262659A ,2019-01-25

[4]

一种机械臂回零方法、装置以及SCARA机械臂 [P].

庄飞飞 ;

郎需林 ;

刘培超 .

中国专利 :CN109605343A ,2019-04-12

[5]

一种伺服阀机械零位在线调零方法 [P].

张强 ;

王润楠 .

中国专利 :CN109944838A ,2019-06-28

[6]

机械臂调零方法、装置及桌面级机械臂 [P].

邝嘉隆 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111015695A ,2020-04-17

[7]

多关节机械臂及其底座零位标定方法、装置和可读介质 [P].

贺岩 ;

黄舒平 .

中国专利 :CN115741707B ,2025-04-25

[8]

机械臂关节回零方法、装置及计算机可读存储介质 [P].

庄飞飞 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN112720485A ,2021-04-30

[9]

寻零装置、机械臂关节组件及机械臂 [P].

祝汉歧 ;

苏学彬 ;

张举元 ;

高志民 .

中国专利 :CN214265644U ,2021-09-24

[10]

一种机器人机械臂零位自动校正系统 [P].

朱浩宇 ;

高小荣 ;

卢萍 ;

蒋德忠 ;

章孟兵 ;

高春 ;

张云栋 ;

金俊 ;

方海东 ;

谭生禄 .

中国专利 :CN107042519A ,2017-08-15

← 1 2 3 4 5 →