一种基于改进型卡尔曼滤波的轨迹预测方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202311430246.8
申请日
2023-10-31
公开(公告)号
CN119917762A
公开(公告)日
2025-05-02
发明(设计)人
马富 刘桢 段岩
申请人
河北汉光重工有限责任公司
申请人地址
056002 河北省邯郸市经济开发区和谐大街8号
IPC主分类号
G06F17/10
IPC分类号
G01C21/20 G06F17/16 G06N3/084
代理机构
北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101
代理人
张维佳
法律状态
实质审查的生效
国省代码
河北省 衡水市
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共 50 条
[1]
基于改进卡尔曼滤波的多目标车辆轨迹预测方法 [P]. 
陈友荣 ;
陈鹏 ;
任条娟 ;
江俊 ;
苏子漪 ;
刘半藤 .
中国专利 :CN111667512A ,2020-09-15
[2]
基于改进卡尔曼滤波的多目标车辆轨迹预测方法 [P]. 
陈友荣 ;
陈鹏 ;
任条娟 ;
江俊 ;
苏子漪 ;
刘半藤 .
中国专利 :CN111667512B ,2024-04-09
[3]
一种改进型无损卡尔曼滤波室内动目标定位方法 [P]. 
李岳衡 ;
赵珊珊 ;
彭文杰 ;
谭国平 ;
居美艳 ;
黄平 .
中国专利 :CN103383261B ,2013-11-06
[4]
一种基于卡尔曼滤波的系统侧谐波阻抗预测方法及装置 [P]. 
冯倩 ;
潘爱强 ;
曾平 ;
张鹏 ;
潘玲 ;
赵劲帅 ;
杨心刚 ;
田英杰 ;
宋杰 ;
许航亚 ;
宋坤 .
中国专利 :CN117952772A ,2024-04-30
[5]
一种基于卡尔曼滤波的去混响方法及系统 [P]. 
齐园蕾 ;
杨飞然 ;
杨军 .
中国专利 :CN108172231A ,2018-06-15
[6]
一种改进自适应无轨迹卡尔曼滤波转动惯量辨识方法 [P]. 
尹忠刚 ;
汤瑞洁 ;
张彦平 ;
杜超 .
中国专利 :CN110739893A ,2020-01-31
[7]
一种基于改进型卡尔曼滤波的载波相位平滑伪距算法 [P]. 
张帆 ;
彭伟 ;
张晨星 ;
王哲 ;
韩钊 .
中国专利 :CN104516006B ,2015-04-15
[8]
一种基于卡尔曼滤波的玉米播种控制方法 [P]. 
郭德全 ;
马伟翔 ;
庄慧敏 ;
冯灵 ;
张鑫 ;
王志宏 ;
王振玉 ;
张大鹏 ;
刘波 ;
刘宇 .
中国专利 :CN120415227A ,2025-08-01
[9]
一种基于改进无迹卡尔曼的电力载波滤波方法及系统 [P]. 
周燕茵 ;
罗柏文 ;
陈从平 ;
戴国洪 .
中国专利 :CN117914358A ,2024-04-19
[10]
一种基于多维卡尔曼滤波修正的故障主动预测方法 [P]. 
杨顺昆 ;
苟晓冬 ;
李红曼 ;
黄婷婷 ;
林欧雅 ;
李大庆 ;
陶飞 ;
佘志坤 .
中国专利 :CN109508475A ,2019-03-22