一种改进自适应无轨迹卡尔曼滤波转动惯量辨识方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201911013296.X
申请日
2019-10-23
公开(公告)号
CN110739893A
公开(公告)日
2020-01-31
发明(设计)人
尹忠刚 汤瑞洁 张彦平 杜超
申请人
申请人地址
710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号
IPC主分类号
H02P2114
IPC分类号
H02P2113 H02P2100
代理机构
西安弘理专利事务所 61214
代理人
燕肇琪
法律状态
实质审查的生效
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共 50 条
[1]
大尺度挠性航天器转动惯量卡尔曼滤波辨识方法 [P]. 
刘睿 ;
周军 ;
李公军 ;
张军 .
中国专利 :CN109870271A ,2019-06-11
[2]
基于模型参考自适应的永磁同步电机转动惯量辨识方法 [P]. 
周武能 ;
柳鑫 ;
刘峙飞 ;
王嘉宁 .
中国专利 :CN104734595A ,2015-06-24
[3]
一种转动惯量辨识方法 [P]. 
王飞宇 ;
赵朝会 ;
张韬 ;
鲍海静 ;
田井呈 ;
卓克琼 .
中国专利 :CN106160614A ,2016-11-23
[4]
基于李雅普诺夫函数的转动惯量辨识与自适应控制方法 [P]. 
王嘉祺 ;
华谦 ;
邢凯 ;
陈晨 .
中国专利 :CN120262997A ,2025-07-04
[5]
一种永磁同步电机转动惯量辨识方法 [P]. 
柳鑫 ;
周武能 ;
田波 ;
蔡超 ;
钱炜 ;
李倩倩 .
中国专利 :CN105406786A ,2016-03-16
[6]
一种电机转动惯量辨识方法 [P]. 
任崇明 .
中国专利 :CN115313942A ,2022-11-08
[7]
一种基于误差控制的卡尔曼滤波自适应滤波算法 [P]. 
陈月云 ;
贾永发 ;
郝聪慧 ;
杜利平 .
中国专利 :CN112671373A ,2021-04-16
[8]
一种自适应卡尔曼滤波算法 [P]. 
陈春霞 ;
孙祥娥 .
中国专利 :CN109902568A ,2019-06-18
[9]
一种转动惯量辨识方法及辨识器 [P]. 
徐潇 ;
许凤霞 ;
区均灌 ;
王长恺 ;
程海珍 .
中国专利 :CN107124132B ,2017-09-01
[10]
一种基于改进型卡尔曼滤波的轨迹预测方法 [P]. 
马富 ;
刘桢 ;
段岩 .
中国专利 :CN119917762A ,2025-05-02