一种面向多智能体系统的集群控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710783364.5

申请日：

2017-09-04

公开(公告)号：

CN107367944B

公开(公告)日：

2025-05-02

发明(设计)人：

贾永楠

申请人：

贾永楠

申请人地址：

100074 北京市丰台区泉湖西路1号院10号楼2单元401

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种面向多智能体系统的集群控制方法 [P].

贾永楠 .

中国专利 :CN107367944A ,2017-11-21

[2]

一种面向线性多智能体系统的分层编队控制方法 [P].

蔡鹤 ;

李玮 ;

林诚聪 ;

王子豪 ;

高焕丽 .

中国专利 :CN119576020B ,2025-09-26

[3]

一种面向水面多智能体系统的控制方法及装置 [P].

杨岳 ;

张佳辉 ;

刘克中 ;

袁志涛 ;

程森 ;

张丁泽 ;

杨胜捷 .

中国专利 :CN119805946A ,2025-04-11

[4]

一种面向线性多智能体系统的分层编队控制方法 [P].

蔡鹤 ;

李玮 ;

林诚聪 ;

王子豪 ;

高焕丽 .

中国专利 :CN119576020A ,2025-03-07

[5]

一种面向水面多智能体系统的控制方法及装置 [P].

杨岳 ;

张佳辉 ;

刘克中 ;

袁志涛 ;

程森 ;

张丁泽 ;

杨胜捷 .

中国专利 :CN119805946B ,2025-06-24

[6]

基于多智能体系统的车队集群编队控制方法、系统及装置 [P].

李杨 ;

钟创涛 ;

谢光强 .

中国专利 :CN119847157A ,2025-04-18

[7]

一种多智能体系统的量化控制方法 [P].

刘治 ;

林壮壁 ;

章云 .

中国专利 :CN110928185B ,2020-03-27

[8]

一种多智能体系统的编队控制方法 [P].

代小林 ;

何嘉诚 ;

宫大为 ;

孙旭红 ;

黄涨潮 ;

全洪涛 ;

马田田 ;

杨珺淇 ;

李晓宁 ;

周宏宽 .

中国专利 :CN110825092A ,2020-02-21

[9]

一种多智能体系统运动控制方法 [P].

赵磊 ;

王莉莉 ;

胡松 ;

潘丹丹 .

中国专利 :CN118963356A ,2024-11-15

[10]

一种多智能体系统及其控制方法 [P].

郭胜 ;

唐文献 ;

唐秋妍 ;

王为民 ;

王月阳 .

中国专利 :CN111835838A ,2020-10-27

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