一种多目标协同优化的智能多机器人搬运调度系统与方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510036066.4

申请日：

2025-01-09

公开(公告)号：

CN119882637A

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

刘晓张旭苏兆河

申请人：

北京络捷斯特科技发展股份有限公司

申请人地址：

101115 北京市通州区永乐经济开发区恒业八街6号院4号楼2单元302

IPC主分类号：

G05B19/418

IPC分类号：

代理机构：

北京市京都律师事务所 11790

代理人：

金凤华

法律状态：

公开

国省代码：

海南省三沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	公开	公开
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/418申请日:20250109

共 50 条

[1]

基于多目标优化非规则物体多机器人协同搬运方法及系统 [P].

周乐来 ;

田杜杰 ;

张辰 ;

李贻斌 ;

宋锐 ;

荣学文 .

中国专利 :CN120066057A ,2025-05-30

[2]

基于多目标优化非规则物体多机器人协同搬运方法及系统 [P].

周乐来 ;

田杜杰 ;

张辰 ;

李贻斌 ;

宋锐 ;

荣学文 .

中国专利 :CN120066057B ,2025-06-27

[3]

制药过程多任务多目标协同优化调控机器人系统 [P].

程翼宇 ;

李正 .

中国专利 :CN118744430A ,2024-10-08

[4]

基于人工智能的多目标协同优化调度系统及方法 [P].

王磊 ;

李石清 .

中国专利 :CN119831300A ,2025-04-15

[5]

一种多机器人协同作业的智能调度方法与系统 [P].

缪剑波 ;

潘旨权 .

中国专利 :CN119005830A ,2024-11-22

[6]

一种多机器人协同作业的智能调度方法与系统 [P].

缪剑波 ;

潘旨权 .

中国专利 :CN119005830B ,2025-05-16

[7]

基于maximin函数多目标优化算法的多机器人调度方法 [P].

马连博 ;

杨舒钧 ;

王兴伟 ;

黄敏 .

中国专利 :CN113050422A ,2021-06-29

[8]

一种基于多目标协同优化方法的风电集群调度系统 [P].

魏晓阳 ;

井延伟 ;

许宜菲 ;

梁洪弋 ;

白日欣 ;

许超 ;

尚一斐 ;

李洋 ;

王臻 .

中国专利 :CN213125592U ,2021-05-04

[9]

一种基于多目标协同优化方法的风电集群调度系统 [P].

魏晓阳 ;

井延伟 ;

许宜菲 ;

梁洪弋 ;

白日欣 ;

许超 ;

尚一斐 ;

李洋 ;

王臻 .

中国专利 :CN114123290A ,2022-03-01

[10]

一种基于多目标协同优化的碳排放智能调度方法 [P].

董宇 ;

刘航 ;

李学军 ;

冯胜涛 ;

董韬 ;

田志杰 ;

陈雷 ;

申皓 ;

李希喆 .

中国专利 :CN119994917A ,2025-05-13

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