一种多机器人协同作业的智能调度方法与系统

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专利类型
发明
申请号
CN202410798531.3
申请日
2024-06-20
公开(公告)号
CN119005830B
公开(公告)日
2025-05-16
发明(设计)人
缪剑波 潘旨权
申请人
常州瑞克斯信息科技有限公司
申请人地址
213000 江苏省常州市新北区太湖东路9-1号1903室
IPC主分类号
G06Q10/083
IPC分类号
G06Q10/0631 G06Q10/087
代理机构
南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 32411
代理人
赖忠辉
法律状态
授权
国省代码
江苏省 常州市
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共 50 条
[1]
一种多机器人协同作业的智能调度方法与系统 [P]. 
缪剑波 ;
潘旨权 .
中国专利 :CN119005830A ,2024-11-22
[2]
一种多机器人协同巡逻与调度的方法 [P]. 
柏林 ;
舒海燕 ;
刘彪 ;
张晨阳 .
中国专利 :CN110427029A ,2019-11-08
[3]
多机器人协同作业、任务智能分配与路径规划的系统 [P]. 
宁浩强 ;
黄军芬 .
中国专利 :CN120688799A ,2025-09-23
[4]
一种多机器人协同作业的方法及系统 [P]. 
王鹏伟 ;
林明澜 ;
谭桦杰 ;
郭伟 ;
曹洺语 ;
吕珧绪 ;
郝孝帅 .
中国专利 :CN120503188A ,2025-08-19
[5]
一种多机器人协同作业的焊接系统 [P]. 
冯消冰 ;
张俊 ;
张磊 .
中国专利 :CN211939587U ,2020-11-17
[6]
多机器人协同焊接作业方法和系统 [P]. 
严华 ;
郭敬 ;
林涛 ;
朱振友 .
中国专利 :CN120920969A ,2025-11-11
[7]
一种多机器人协同的建筑作业方法及系统 [P]. 
陆明海 ;
陈会娟 ;
吴承华 ;
杨朋 ;
彭磊 ;
杜荣生 ;
余彬 ;
王福林 ;
陈鑫骥 ;
高庆 .
中国专利 :CN120508095A ,2025-08-19
[8]
室外多机器人协同作业系统及其方法 [P]. 
郭健 ;
朱佳森 ;
钱耀球 ;
吕思聪 ;
邹克宁 ;
何明明 ;
高天山 .
中国专利 :CN111240319A ,2020-06-05
[9]
一种多机器人协同作业任务的描述方法 [P]. 
翟敬梅 ;
郭培森 .
中国专利 :CN108527367A ,2018-09-14
[10]
多机器人协同作业与任务分配系统及方法 [P]. 
陈汝 .
中国专利 :CN120278433A ,2025-07-08