学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

一种基于多智能体近端策略优化的无人机集群动态编队控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510018210.1
申请日：
2025-01-06
公开(公告)号：
CN119882821A
公开(公告)日：
2025-04-25
发明(设计)人：
陈宇枫 田士瑛 雷磊 沈高青 蔡圣所 朱晓浪 千雪映 牛凯华
申请人：
南京航空航天大学
申请人地址：
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号：
G05D1/695
IPC分类号：
G05D109/20
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 南京市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-25 公开 公开
2025-05-13 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250106
共 50 条
[1]
一种混合无人机控制器的改进近端策略优化方法 [P]. 
郑洪源 ;
祁明宇 ;
翟象平 ;
招启军 .
中国专利 :CN118567392A ,2024-08-30
[2]
自适应迭代分辨率的多智能体近端策略优化无人机博弈方法 [P]. 
矫永康 ;
符文星 ;
曹昕莹 ;
苏艳琴 ;
王雅平 ;
付博文 ;
都海波 ;
余兰林 ;
申子祥 ;
李浩瑞 ;
朱文武 .
中国专利 :CN120669520A ,2025-09-19
[3]
一种基于数字孪生的可扩展多智能体深度强化学习无人机集群协同搜索方法 [P]. 
沈高青 ;
蔡圣所 ;
曹盼 ;
雷磊 ;
田士瑛 ;
朱晓浪 ;
杨宇 .
中国专利 :CN120409986A ,2025-08-01
[4]
基于反事实基线的无人机集群近端策略优化协同对抗方法 [P]. 
王尔申 ;
宏晨 ;
佟泽奇 ;
曲萍萍 ;
徐嵩 ;
刘畅 ;
吴沛锋 ;
王宝广 ;
王延文 ;
陈纪浩 .
中国专利 :CN118778678A ,2024-10-15
[5]
一种无人机集群编队控制方法 [P]. 
张万超 ;
陈光山 ;
何永宁 ;
孙晓晖 ;
史树峰 .
中国专利 :CN118113066A ,2024-05-31
[6]
一种无人机集群的编队控制方法 [P]. 
雷进 ;
韩恒刚 ;
崔元 ;
张哲 ;
王龙 ;
张东东 ;
雷轹文 .
中国专利 :CN120029307A ,2025-05-23
[7]
基于多智能体近端策略优化离线训练的边缘任务调度方法 [P]. 
刘帅 ;
李文峰 ;
王千懿 ;
张慧杰 ;
陈宏彦 ;
赵康僆 .
中国专利 :CN120085998A ,2025-06-03
[8]
基于多智能体近端策略优化离线训练的边缘任务调度方法 [P]. 
刘帅 ;
李文峰 ;
王千懿 ;
张慧杰 ;
陈宏彦 ;
赵康僆 .
中国专利 :CN120085998B ,2025-08-22
[9]
一种无人机集群的编队控制方法 [P]. 
陶汝训 ;
吴海蓉 ;
孙传宜 ;
傅茂然 .
中国专利 :CN120973010A ,2025-11-18
[10]
一种无人机集群的编队控制方法 [P]. 
郑冬 .
中国专利 :CN107329492A ,2017-11-07
12345