基于IMU姿态算法和卡尔曼滤波的车门控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310157219.1

申请日：

2023-02-23

公开(公告)号：

CN116181186B

公开(公告)日：

2025-05-02

发明(设计)人：

谢长江张志敏

申请人：

无锡忻润汽车安全系统有限公司

申请人地址：

214192 江苏省无锡市锡山区锡山经济开发区芙蓉中二路158号

IPC主分类号：

E05F15/70

IPC分类号：

G06F17/16

代理机构：

无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104

代理人：

季玉晴;殷红梅

法律状态：

授权

国省代码：

河北省衡水市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-02	授权	授权

共 50 条

[1]

基于卡尔曼滤波的姿态控制方法及装置 [P].

陈维亮 ;

董碧峰 .

中国专利 :CN107272718A ,2017-10-20

[2]

基于卡尔曼滤波的姿态调整方法及系统 [P].

丁文霞 ;

林煜楷 ;

秦斐燕 ;

殷忠富 ;

吴育智 ;

李冠明 ;

孙英耀 ;

武淼 ;

王福杰 ;

谢仲业 ;

沈博 .

中国专利 :CN117325149B ,2024-08-13

[3]

基于卡尔曼滤波的姿态调整方法及系统 [P].

丁文霞 ;

林煜楷 ;

秦斐燕 ;

殷忠富 ;

吴育智 ;

李冠明 ;

孙英耀 ;

武淼 ;

王福杰 ;

谢仲业 ;

沈博 .

中国专利 :CN117325149A ,2024-01-02

[4]

基于卡尔曼滤波的植保机状态估计及姿态自适应控制算法 [P].

孙霁宇 ;

周子杰 ;

张万通 ;

黄易涛 ;

杨继伟 ;

王千源 ;

尹哲文 .

中国专利 :CN120103849A ,2025-06-06

[5]

基于卡尔曼滤波算法的混合结构振动有源控制系统及方法 [P].

杨玉良 ;

冯峰 ;

章小松 ;

刘学广 ;

曹骞 ;

张磊 .

中国专利 :CN117806173B ,2024-05-10

[6]

基于卡尔曼滤波算法的混合结构振动有源控制系统及方法 [P].

杨玉良 ;

冯峰 ;

章小松 ;

刘学广 ;

曹骞 ;

张磊 .

中国专利 :CN117806173A ,2024-04-02

[7]

车辆的车门控制方法、车门控制系统和车辆 [P].

张炼 ;

李继碧 ;

邵中海 ;

段新正 ;

姚远 ;

李芳琴 .

中国专利 :CN120251033A ,2025-07-04

[8]

车辆的车门控制方法、车门控制系统和车辆 [P].

张炼 ;

李继碧 ;

邵中海 ;

段新正 ;

姚远 ;

李芳琴 .

中国专利 :CN120251033B ,2025-11-21

[9]

一种基于卡尔曼滤波的小型运输器姿态控制方法 [P].

何湘远 ;

陈浩南 .

中国专利 :CN108181919A ,2018-06-19

[10]

基于双向卡尔曼滤波的地面姿态处理方法 [P].

周连文 ;

何益康 ;

沈怡颹 ;

李苗 ;

郭正勇 .

中国专利 :CN107389069B ,2017-11-24

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