基于图像与点云特征融合的轨道交通场景3D目标检测方法及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311414570.0

申请日：

2023-10-30

公开(公告)号：

CN119919763A

公开(公告)日：

2025-05-02

发明(设计)人：

肖雄熊敏君姚巍巍张慧源李晨苏震董文波刘雷新元王群陈豪吕宇

申请人：

株洲中车时代电气股份有限公司

申请人地址：

412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号

IPC主分类号：

G06V10/80

IPC分类号：

G06V20/56 G06V20/13 G06N3/0464 G06N3/048

代理机构：

湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008

代理人：

周长清

法律状态：

公开

国省代码：

湖南省株洲市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-02	公开	公开
2025-05-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/80申请日:20231030

共 50 条

[1]

基于伪点云特征优化的相机多模态融合3D目标检测方法 [P].

何智成 ;

应晨宇 ;

周恩临 ;

林智桂 .

中国专利 :CN120147617A ,2025-06-13

[2]

一种基于点云数据与图像数据融合的3D目标检测方法 [P].

王海雷 .

中国专利 :CN114298151A ,2022-04-08

[3]

基于图像语义特征进行点云筛选的3D目标检测方法 [P].

吴飞 ;

杨永光 ;

荆晓远 ;

葛琦 ;

季一木 .

中国专利 :CN111145174B ,2020-05-12

[4]

基于融合点级与体素特征的3D目标检测方法 [P].

曾智 ;

吴鑫琳 ;

潘银 ;

吴雪松 ;

谢金芳 .

中国专利 :CN118379543A ,2024-07-23

[5]

基于图像和点云融合的目标检测方法、车辆及存储介质 [P].

管恒 .

中国专利 :CN118115844A ,2024-05-31

[6]

基于点云数据与多视图图像数据融合的3D目标检测方法 [P].

王国锋 ;

秦贵和 ;

晏婕 ;

张钟翰 ;

侯广哲 ;

王坤鹏 ;

张自展 ;

冯瑶 ;

杨立峰 ;

王文轩 .

中国专利 :CN115512132A ,2022-12-23

[7]

基于注意力机制和图像特征融合的3D点云目标检测方法 [P].

戚云鹏 ;

孙畅 ;

徐睿哲 ;

杜松林 .

中国专利 :CN115115917B ,2024-11-26

[8]

基于注意力机制和图像特征融合的3D点云目标检测方法 [P].

戚云鹏 ;

孙畅 ;

徐睿哲 ;

杜松林 .

中国专利 :CN115115917A ,2022-09-27

[9]

基于级联特征融合的3D目标检测方法及模型 [P].

杨彪 ;

慕言 ;

倪蓉蓉 ;

陈阳 ;

俞至韬 ;

杨长春 .

中国专利 :CN118314567A ,2024-07-09

[10]

基于多模态特征层融合的3D目标检测方法及系统 [P].

寇青林 ;

刘庆 ;

胡冲 ;

刘洋 ;

庄琰 ;

徐立 ;

刘超 .

中国专利 :CN117671667A ,2024-03-08

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