一种基于点云数据与图像数据融合的3D目标检测方法

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申请号
CN202111408438.X
申请日
2021-11-19
公开(公告)号
CN114298151A
公开(公告)日
2022-04-08
发明(设计)人
王海雷
申请人
申请人地址
230000 安徽省合肥市中国(安徽)自由贸易试验区合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F5栋21楼
IPC主分类号
G06K962
IPC分类号
G06T711 G06T780 G01S1786 G06V1080 G06V1026
代理机构
合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143
代理人
陈格兵
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
基于点云数据与多视图图像数据融合的3D目标检测方法 [P]. 
王国锋 ;
秦贵和 ;
晏婕 ;
张钟翰 ;
侯广哲 ;
王坤鹏 ;
张自展 ;
冯瑶 ;
杨立峰 ;
王文轩 .
中国专利 :CN115512132A ,2022-12-23
[2]
一种基于点云数据的3D目标检测方法 [P]. 
庞彦伟 ;
陈龙 .
中国专利 :CN109597087B ,2019-04-09
[3]
一种基于数据融合的3D目标检测方法 [P]. 
王正宁 ;
吕侠 ;
赵德明 ;
何庆东 ;
蓝先迪 ;
张翔 .
中国专利 :CN111160214A ,2020-05-15
[4]
基于点云与图像数据融合的三维目标检测方法 [P]. 
唐凯辰 ;
张蕾 .
中国专利 :CN114092780B ,2024-06-07
[5]
基于点云与图像数据融合的三维目标检测方法 [P]. 
唐凯辰 ;
张蕾 .
中国专利 :CN114092780A ,2022-02-25
[6]
基于3D点云数据的目标检测与分类方法和系统 [P]. 
江如海 ;
袁胜 ;
史永喆 .
中国专利 :CN110647835A ,2020-01-03
[7]
一种基于彩色点云的3D目标检测方法 [P]. 
汪乐乐 ;
章朋 ;
潘蕾 ;
王博 .
中国专利 :CN119580044A ,2025-03-07
[8]
一种基于点云与图像自注意力机制融合的3D目标检测方法 [P]. 
万琴 ;
肖岳平 ;
李志雄 .
中国专利 :CN111860666A ,2020-10-30
[9]
基于图像与点云特征融合的轨道交通场景3D目标检测方法及存储介质 [P]. 
肖雄 ;
熊敏君 ;
姚巍巍 ;
张慧源 ;
李晨 ;
苏震 ;
董文波 ;
刘雷新元 ;
王群 ;
陈豪 ;
吕宇 .
中国专利 :CN119919763A ,2025-05-02
[10]
一种基于点云数据简易编码的3D目标检测方法 [P]. 
李炜 ;
宁亚光 ;
杨明 ;
董铮 .
中国专利 :CN111079652B ,2020-04-28