基于3D点云数据的目标检测与分类方法和系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201910882142.8
申请日
2019-09-18
公开(公告)号
CN110647835A
公开(公告)日
2020-01-03
发明(设计)人
江如海 袁胜 史永喆
申请人
申请人地址
230088 安徽省合肥市高新区习友路2666号中科院合肥创新院
IPC主分类号
G06K900
IPC分类号
代理机构
合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125
代理人
郭华俊
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于点云数据与图像数据融合的3D目标检测方法 [P]. 
王海雷 .
中国专利 :CN114298151A ,2022-04-08
[2]
基于深度学习和3D点云数据的木板形变检测方法与系统 [P]. 
王建凯 ;
陈曦 ;
王福伟 ;
麻志毅 .
中国专利 :CN113674204A ,2021-11-19
[3]
3D点云目标的检测方法和装置 [P]. 
郭昌野 ;
王宇 ;
耿真 .
中国专利 :CN114359868A ,2022-04-15
[4]
一种基于彩色点云的3D目标检测方法 [P]. 
汪乐乐 ;
章朋 ;
潘蕾 ;
王博 .
中国专利 :CN119580044A ,2025-03-07
[5]
基于激光雷达点云的道路目标3D检测方法及系统 [P]. 
刘云翔 ;
任金鹏 ;
原鑫鑫 .
中国专利 :CN112883820B ,2024-04-19
[6]
基于激光雷达点云的道路目标3D检测方法及系统 [P]. 
刘云翔 ;
任金鹏 ;
原鑫鑫 .
中国专利 :CN112883820A ,2021-06-01
[7]
基于3D激光雷达检测和图像分析的目标分类方法 [P]. 
董宏伟 ;
邢存良 ;
李洋景 ;
张雷 ;
刘芳 ;
杨红岩 ;
刘顺义 ;
李苏 ;
刘春玲 ;
马卓 ;
申文军 ;
王宏洋 ;
刘畅 ;
索梦琪 ;
张鹏 ;
孙洪洁 ;
肖瑜 ;
王启东 ;
王宝峰 ;
马哲皓 ;
邓立胜 ;
要娜 ;
秦汉 ;
周勋 ;
张晓旭 ;
陈建 ;
梁富祥 .
中国专利 :CN115661745A ,2023-01-31
[8]
基于阈值激光雷达3D点云数据压缩识别目标检测方法 [P]. 
赵毅强 ;
周意遥 ;
夏显召 ;
陈瑞 ;
艾西丁·艾克白尔 .
中国专利 :CN110471043A ,2019-11-19
[9]
一种激光点云3D目标检测方法 [P]. 
黄刚 ;
许翔 .
中国专利 :CN114627183A ,2022-06-14
[10]
基于3D点云的焊缝提取与拟合方法 [P]. 
叶锦华 ;
林炜盛 ;
黄斯凯 .
中国专利 :CN116542914B ,2025-09-05