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基于激光雷达点云的道路目标3D检测方法及系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202110107066.0
申请日
:
2021-01-26
公开(公告)号
:
CN112883820A
公开(公告)日
:
2021-06-01
发明(设计)人
:
刘云翔
任金鹏
原鑫鑫
申请人
:
申请人地址
:
200235 上海市徐汇区漕宝路120-121号
IPC主分类号
:
G06K900
IPC分类号
:
G06K962
G06T500
代理机构
:
上海汉声知识产权代理有限公司 31236
代理人
:
胡晶
法律状态
:
公开
国省代码
:
引用
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-06-01
公开
公开
2021-06-18
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20210126
共 50 条
[1]
基于激光雷达点云的道路目标3D检测方法及系统
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
刘云翔
;
任金鹏
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
上海应用技术大学
上海应用技术大学
任金鹏
;
论文数:
引用数:
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机构:
原鑫鑫
.
中国专利
:CN112883820B
,2024-04-19
[2]
激光雷达点云延时的检测方法、检测系统及激光雷达
[P].
王海波
论文数:
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0
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0
王海波
;
秦枫
论文数:
0
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0
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0
秦枫
;
刘魁
论文数:
0
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0
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0
刘魁
;
王卫松
论文数:
0
引用数:
0
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0
王卫松
;
向少卿
论文数:
0
引用数:
0
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0
向少卿
.
中国专利
:CN114910887A
,2022-08-16
[3]
激光雷达点云目标检测方法、系统及装置
[P].
陈海波
论文数:
0
引用数:
0
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0
陈海波
;
李忠蓬
论文数:
0
引用数:
0
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0
李忠蓬
.
中国专利
:CN112183393A
,2021-01-05
[4]
车载激光雷达点云实时目标检测方法及系统
[P].
徐浩天
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
南京安通杰科技实业有限公司
南京安通杰科技实业有限公司
徐浩天
.
中国专利
:CN120630151B
,2025-11-28
[5]
车载激光雷达点云实时目标检测方法及系统
[P].
徐浩天
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
南京安通杰科技实业有限公司
南京安通杰科技实业有限公司
徐浩天
.
中国专利
:CN120630151A
,2025-09-12
[6]
激光雷达的点云目标检测系统及方法和车辆
[P].
李启民
论文数:
0
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0
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机构:
斯特兰蒂斯汽车集团
斯特兰蒂斯汽车集团
李启民
;
卜令山
论文数:
0
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机构:
斯特兰蒂斯汽车集团
斯特兰蒂斯汽车集团
卜令山
;
孙千舒
论文数:
0
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0
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0
机构:
斯特兰蒂斯汽车集团
斯特兰蒂斯汽车集团
孙千舒
.
法国专利
:CN120522660A
,2025-08-22
[7]
基于深度学习的激光雷达目标检测方法及装置
[P].
杨潇潇
论文数:
0
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0
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杨潇潇
;
张放
论文数:
0
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张放
;
李晓飞
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李晓飞
;
王肖
论文数:
0
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0
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0
王肖
;
张德兆
论文数:
0
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0
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张德兆
;
霍舒豪
论文数:
0
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0
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0
霍舒豪
.
中国专利
:CN114419567A
,2022-04-29
[8]
基于深度学习的激光雷达目标检测方法及装置
[P].
杨潇潇
论文数:
0
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0
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机构:
北京智行者科技股份有限公司
北京智行者科技股份有限公司
杨潇潇
;
张放
论文数:
0
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机构:
北京智行者科技股份有限公司
北京智行者科技股份有限公司
张放
;
李晓飞
论文数:
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机构:
北京智行者科技股份有限公司
北京智行者科技股份有限公司
李晓飞
;
王肖
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机构:
北京智行者科技股份有限公司
北京智行者科技股份有限公司
王肖
;
张德兆
论文数:
0
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机构:
北京智行者科技股份有限公司
北京智行者科技股份有限公司
张德兆
;
霍舒豪
论文数:
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0
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机构:
北京智行者科技股份有限公司
北京智行者科技股份有限公司
霍舒豪
.
中国专利
:CN114419567B
,2024-12-17
[9]
生成激光雷达点云的方法及设备
[P].
王磊臣
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
罗伯特·博世有限公司
罗伯特·博世有限公司
王磊臣
;
罗敏杰
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机构:
罗伯特·博世有限公司
罗伯特·博世有限公司
罗敏杰
;
李昕润
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机构:
罗伯特·博世有限公司
罗伯特·博世有限公司
李昕润
;
M·P·扎普夫
论文数:
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0
机构:
罗伯特·博世有限公司
罗伯特·博世有限公司
M·P·扎普夫
.
德国专利
:CN119027574A
,2024-11-26
[10]
基于阈值激光雷达3D点云数据压缩识别目标检测方法
[P].
赵毅强
论文数:
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赵毅强
;
周意遥
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周意遥
;
夏显召
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夏显召
;
陈瑞
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陈瑞
;
艾西丁·艾克白尔
论文数:
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引用数:
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艾西丁·艾克白尔
.
中国专利
:CN110471043A
,2019-11-19
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