基于激光雷达点云的道路目标3D检测方法及系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202110107066.0
申请日
2021-01-26
公开(公告)号
CN112883820A
公开(公告)日
2021-06-01
发明(设计)人
刘云翔 任金鹏 原鑫鑫
申请人
申请人地址
200235 上海市徐汇区漕宝路120-121号
IPC主分类号
G06K900
IPC分类号
G06K962 G06T500
代理机构
上海汉声知识产权代理有限公司 31236
代理人
胡晶
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
基于激光雷达点云的道路目标3D检测方法及系统 [P]. 
刘云翔 ;
任金鹏 ;
原鑫鑫 .
中国专利 :CN112883820B ,2024-04-19
[2]
激光雷达点云延时的检测方法、检测系统及激光雷达 [P]. 
王海波 ;
秦枫 ;
刘魁 ;
王卫松 ;
向少卿 .
中国专利 :CN114910887A ,2022-08-16
[3]
激光雷达点云目标检测方法、系统及装置 [P]. 
陈海波 ;
李忠蓬 .
中国专利 :CN112183393A ,2021-01-05
[4]
车载激光雷达点云实时目标检测方法及系统 [P]. 
徐浩天 .
中国专利 :CN120630151B ,2025-11-28
[5]
车载激光雷达点云实时目标检测方法及系统 [P]. 
徐浩天 .
中国专利 :CN120630151A ,2025-09-12
[6]
激光雷达的点云目标检测系统及方法和车辆 [P]. 
李启民 ;
卜令山 ;
孙千舒 .
法国专利 :CN120522660A ,2025-08-22
[7]
基于深度学习的激光雷达目标检测方法及装置 [P]. 
杨潇潇 ;
张放 ;
李晓飞 ;
王肖 ;
张德兆 ;
霍舒豪 .
中国专利 :CN114419567A ,2022-04-29
[8]
基于深度学习的激光雷达目标检测方法及装置 [P]. 
杨潇潇 ;
张放 ;
李晓飞 ;
王肖 ;
张德兆 ;
霍舒豪 .
中国专利 :CN114419567B ,2024-12-17
[9]
生成激光雷达点云的方法及设备 [P]. 
王磊臣 ;
罗敏杰 ;
李昕润 ;
M·P·扎普夫 .
德国专利 :CN119027574A ,2024-11-26
[10]
基于阈值激光雷达3D点云数据压缩识别目标检测方法 [P]. 
赵毅强 ;
周意遥 ;
夏显召 ;
陈瑞 ;
艾西丁·艾克白尔 .
中国专利 :CN110471043A ,2019-11-19