激光雷达的点云目标检测系统及方法和车辆

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410197476.2

申请日：

2024-02-22

公开(公告)号：

CN120522660A

公开(公告)日：

2025-08-22

发明(设计)人：

李启民卜令山孙千舒

申请人：

斯特兰蒂斯汽车集团

申请人地址：

法国普瓦西

IPC主分类号：

G01S7/41

IPC分类号：

G01S17/931 G06N3/0464 G06N3/08 G06T3/4038 G06T5/50 G06V10/764

代理机构：

永新专利商标代理有限公司 72002

代理人：

马文斐

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-22	公开	公开

共 50 条

[1]

激光雷达点云目标检测方法、系统及装置 [P].

陈海波 ;

李忠蓬 .

中国专利 :CN112183393A ,2021-01-05

[2]

激光雷达点云延时的检测方法、检测系统及激光雷达 [P].

王海波 ;

秦枫 ;

刘魁 ;

王卫松 ;

向少卿 .

中国专利 :CN114910887A ,2022-08-16

[3]

车载激光雷达点云实时目标检测方法及系统 [P].

徐浩天 .

中国专利 :CN120630151B ,2025-11-28

[4]

车载激光雷达点云实时目标检测方法及系统 [P].

徐浩天 .

中国专利 :CN120630151A ,2025-09-12

[5]

生成激光雷达点云的方法及设备 [P].

王磊臣 ;

罗敏杰 ;

李昕润 ;

M·P·扎普夫 .

德国专利 :CN119027574A ,2024-11-26

[6]

基于星载激光雷达点云的水深反演方法 [P].

刘振 ;

江国辉 ;

刘昊 ;

李少辉 ;

姜洋 ;

陈长林 ;

郭忠磊 ;

马毅 ;

马昕 ;

马跃 ;

刘宇哲 ;

杨坚 ;

吴锡昭 .

中国专利 :CN118470562A ,2024-08-09

[7]

基于星载激光雷达点云的水深反演方法 [P].

刘振 ;

江国辉 ;

刘昊 ;

李少辉 ;

姜洋 ;

陈长林 ;

郭忠磊 ;

马毅 ;

马昕 ;

马跃 ;

刘宇哲 ;

杨坚 ;

吴锡昭 .

中国专利 :CN118470562B ,2024-09-24

[8]

激光雷达目标检测识别方法、系统及计算机可读存储介质 [P].

董博 ;

毛磊 ;

王智斌 ;

王夏爽 ;

魏琦 .

中国专利 :CN113267761A ,2021-08-17

[9]

基于激光雷达点云的道路目标3D检测方法及系统 [P].

刘云翔 ;

任金鹏 ;

原鑫鑫 .

中国专利 :CN112883820A ,2021-06-01

[10]

基于激光雷达点云的道路目标3D检测方法及系统 [P].

刘云翔 ;

任金鹏 ;

原鑫鑫 .

中国专利 :CN112883820B ,2024-04-19

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