一种基于雷达数据的多车协同3D目标检测方法及系统

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专利类型
发明
申请号
CN202510089743.9
申请日
2025-01-21
公开(公告)号
CN119902211A
公开(公告)日
2025-04-29
发明(设计)人
高陈强 李资翱 张俊银
申请人
中山大学·深圳 中山大学
申请人地址
518107 广东省深圳市光明区中山大学深圳校区
IPC主分类号
G01S13/931
IPC分类号
G01S13/42 G01S13/86 G01S19/42 G01S19/53 G01S19/39
代理机构
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人
余凯欢
法律状态
授权
国省代码
广东省 广州市
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共 50 条
[1]
一种基于雷达数据的多车协同3D目标检测方法及系统 [P]. 
高陈强 ;
李资翱 ;
张俊银 .
中国专利 :CN119902211B ,2025-11-18
[2]
一种基于车路协同的3D目标检测方法 [P]. 
王源隆 ;
江恒涛 ;
陈观迎 ;
赵万忠 ;
王春燕 ;
周冠 .
中国专利 :CN115641556A ,2023-01-24
[3]
一种跨雷达型号的多射线蒸馏3D目标检测方法及系统 [P]. 
阎维青 ;
卜昌宏 ;
童向荣 ;
马文明 ;
张兴林 ;
刘昊 .
中国专利 :CN119091434B ,2025-01-28
[4]
一种跨雷达型号的多射线蒸馏3D目标检测方法及系统 [P]. 
阎维青 ;
卜昌宏 ;
童向荣 ;
马文明 ;
张兴林 ;
刘昊 .
中国专利 :CN119091434A ,2024-12-06
[5]
一种基于多视角的3D目标检测方法及系统 [P]. 
徐慧英 ;
朱信忠 ;
盛轲 ;
黄晓 .
中国专利 :CN119516511B ,2025-09-23
[6]
一种基于多视角的3D目标检测方法及系统 [P]. 
徐慧英 ;
朱信忠 ;
盛轲 ;
黄晓 .
中国专利 :CN119516511A ,2025-02-25
[7]
基于毫米波雷达的3D目标检测方法 [P]. 
黄庭培 ;
高荣宇 ;
王昊天 ;
刘建航 ;
李世宝 .
中国专利 :CN118584490B ,2025-02-11
[8]
基于多模态特征融合的端到端3D目标检测方法及系统 [P]. 
梁骥 ;
马旭文 ;
廉政 ;
刘靖 .
中国专利 :CN120852932A ,2025-10-28
[9]
一种基于BEV的协同3D目标检测方法及装置 [P]. 
王桐 ;
薛鹏 ;
王鹤儒 ;
吕超 ;
欧阳敏 .
中国专利 :CN120765910A ,2025-10-10
[10]
一种基于多帧点云数据的3D目标检测装置和方法 [P]. 
王念 ;
范圣印 ;
李雪 .
中国专利 :CN113887462A ,2022-01-04