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一种基于雷达数据的多车协同3D目标检测方法及系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510089743.9
申请日
:
2025-01-21
公开(公告)号
:
CN119902211A
公开(公告)日
:
2025-04-29
发明(设计)人
:
高陈强
李资翱
张俊银
申请人
:
中山大学·深圳
中山大学
申请人地址
:
518107 广东省深圳市光明区中山大学深圳校区
IPC主分类号
:
G01S13/931
IPC分类号
:
G01S13/42
G01S13/86
G01S19/42
G01S19/53
G01S19/39
代理机构
:
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人
:
余凯欢
法律状态
:
授权
国省代码
:
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-11-18
授权
授权
2025-05-16
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G01S 13/931申请日:20250121
2025-04-29
公开
公开
共 50 条
[1]
一种基于雷达数据的多车协同3D目标检测方法及系统
[P].
高陈强
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
中山大学·深圳
中山大学·深圳
高陈强
;
李资翱
论文数:
0
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0
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机构:
中山大学·深圳
中山大学·深圳
李资翱
;
张俊银
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
中山大学·深圳
中山大学·深圳
张俊银
.
中国专利
:CN119902211B
,2025-11-18
[2]
一种基于车路协同的3D目标检测方法
[P].
王源隆
论文数:
0
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0
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0
王源隆
;
江恒涛
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江恒涛
;
陈观迎
论文数:
0
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陈观迎
;
赵万忠
论文数:
0
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0
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赵万忠
;
王春燕
论文数:
0
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0
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0
王春燕
;
周冠
论文数:
0
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0
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周冠
.
中国专利
:CN115641556A
,2023-01-24
[3]
一种跨雷达型号的多射线蒸馏3D目标检测方法及系统
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
阎维青
;
卜昌宏
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0
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0
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机构:
烟台大学
烟台大学
卜昌宏
;
论文数:
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机构:
童向荣
;
论文数:
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机构:
马文明
;
张兴林
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0
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0
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0
机构:
烟台大学
烟台大学
张兴林
;
论文数:
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机构:
刘昊
.
中国专利
:CN119091434B
,2025-01-28
[4]
一种跨雷达型号的多射线蒸馏3D目标检测方法及系统
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
阎维青
;
卜昌宏
论文数:
0
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0
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机构:
烟台大学
烟台大学
卜昌宏
;
论文数:
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机构:
童向荣
;
论文数:
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机构:
马文明
;
张兴林
论文数:
0
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0
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机构:
烟台大学
烟台大学
张兴林
;
论文数:
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机构:
刘昊
.
中国专利
:CN119091434A
,2024-12-06
[5]
一种基于多视角的3D目标检测方法及系统
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
徐慧英
;
论文数:
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机构:
朱信忠
;
论文数:
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机构:
盛轲
;
论文数:
引用数:
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机构:
黄晓
.
中国专利
:CN119516511B
,2025-09-23
[6]
一种基于多视角的3D目标检测方法及系统
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
徐慧英
;
论文数:
引用数:
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机构:
朱信忠
;
论文数:
引用数:
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机构:
盛轲
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
黄晓
.
中国专利
:CN119516511A
,2025-02-25
[7]
基于毫米波雷达的3D目标检测方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
黄庭培
;
高荣宇
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
中国石油大学(华东)
中国石油大学(华东)
高荣宇
;
论文数:
引用数:
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机构:
王昊天
;
论文数:
引用数:
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机构:
刘建航
;
论文数:
引用数:
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机构:
李世宝
.
中国专利
:CN118584490B
,2025-02-11
[8]
基于多模态特征融合的端到端3D目标检测方法及系统
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
梁骥
;
马旭文
论文数:
0
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0
机构:
宁波幼儿师范高等专科学校(宁波教育学院)
宁波幼儿师范高等专科学校(宁波教育学院)
马旭文
;
廉政
论文数:
0
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机构:
宁波幼儿师范高等专科学校(宁波教育学院)
宁波幼儿师范高等专科学校(宁波教育学院)
廉政
;
刘靖
论文数:
0
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机构:
宁波幼儿师范高等专科学校(宁波教育学院)
宁波幼儿师范高等专科学校(宁波教育学院)
刘靖
.
中国专利
:CN120852932A
,2025-10-28
[9]
一种基于BEV的协同3D目标检测方法及装置
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
王桐
;
薛鹏
论文数:
0
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
薛鹏
;
王鹤儒
论文数:
0
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
王鹤儒
;
吕超
论文数:
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
吕超
;
论文数:
引用数:
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机构:
欧阳敏
.
中国专利
:CN120765910A
,2025-10-10
[10]
一种基于多帧点云数据的3D目标检测装置和方法
[P].
王念
论文数:
0
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0
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王念
;
范圣印
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范圣印
;
李雪
论文数:
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0
李雪
.
中国专利
:CN113887462A
,2022-01-04
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