一种基于特征点新型匹配方法的点云配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411980529.4

申请日：

2024-12-31

公开(公告)号：

CN119919464A

公开(公告)日：

2025-05-02

发明(设计)人：

蔡鹏

申请人：

江苏航空职业技术学院

申请人地址：

212134 江苏省镇江市镇江新区瑞城路88号

IPC主分类号：

G06T7/33

IPC分类号：

G06V10/50 G06V10/75

代理机构：

上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258

代理人：

季萍

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-02	公开	公开
2025-05-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/33申请日:20241231

共 50 条

[1]

一种基于角特征加权的点云匹配方法 [P].

石鹏 ;

吕品 ;

赖际舟 ;

张竣涵 ;

白师宇 .

中国专利 :CN107463871A ,2017-12-12

[2]

一种基于多尺度邻域特征的点云配准方法 [P].

张治国 ;

王腾 ;

王秀玲 ;

王海霞 ;

卢晓 ;

孙巧巧 ;

盛春阳 ;

聂君 ;

宋诗斌 .

中国专利 :CN120612349A ,2025-09-09

[3]

基于点云精配准的检测方法 [P].

左兆瑞 ;

黎文福 ;

刘建 .

中国专利 :CN120635030A ,2025-09-12

[4]

点云配准方法、点云配准质量检测方法、电子设备、介质 [P].

郭翼彪 .

中国专利 :CN119006536A ,2024-11-22

[5]

基于改进的ISS-TOLDI特征结合ICP的点云配准方法 [P].

郑太雄 ;

孟思吉 .

中国专利 :CN120997265A ,2025-11-21

[6]

一种基于曲率密度特征的激光点云自动配准方法 [P].

魏冠军 ;

赵丰炯 ;

吴志才 .

中国专利 :CN115147471A ,2022-10-04

[7]

一种激光点云配准方法 [P].

鲁荣荣 ;

林宝尉 .

中国专利 :CN112017219B ,2020-12-01

[8]

基于概率分布采样约束的多特征点云匹配方法 [P].

武东杰 ;

吴德烽 ;

游政 ;

林立雄 ;

钟尚坤 ;

刘启俊 ;

张卫东 ;

尤长智 ;

张舜 ;

方宇凡 ;

胡小波 .

中国专利 :CN118379526B ,2024-10-22

[9]

基于概率分布采样约束的多特征点云匹配方法 [P].

武东杰 ;

吴德烽 ;

游政 ;

林立雄 ;

钟尚坤 ;

刘启俊 ;

张卫东 ;

尤长智 ;

张舜 ;

方宇凡 ;

胡小波 .

中国专利 :CN118379526A ,2024-07-23

[10]

一种基于特征点局部特征剔除误匹配特征点方法 [P].

余振军 ;

孙林 ;

夹尚丰 .

中国专利 :CN110427966A ,2019-11-08

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