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基于层次博弈深度强化学习的集群追逃控制方法和系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510450379.4
申请日：
2025-04-11
公开(公告)号：
CN119960489A
公开(公告)日：
2025-05-09
发明(设计)人：
王晓晓 衣鹏 雷金龙 洪奕光 赵一航 刘大卫
申请人：
同济大学
申请人地址：
200082 上海市杨浦区四平路1239号
IPC主分类号：
G05D1/69
IPC分类号：
代理机构：
北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463
代理人：
吴尧晓
法律状态：
公开
国省代码：
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-09 公开 公开
2025-05-27 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/69申请日:20250411
2025-07-04 授权 授权
共 50 条
[1]
基于层次博弈深度强化学习的集群追逃控制方法和系统 [P]. 
王晓晓 ;
衣鹏 ;
雷金龙 ;
洪奕光 ;
赵一航 ;
刘大卫 .
中国专利 :CN119960489B ,2025-07-04
[2]
一种基于深度强化学习的机器人追逃博弈方法 [P]. 
张雪波 ;
戚琪 ;
赵铭慧 ;
古明阳 .
中国专利 :CN113377099A ,2021-09-10
[3]
基于多智能体强化学习的智能抓取控制方法及系统 [P]. 
李可 ;
王加帅 ;
李光林 ;
岳寿伟 ;
陈永源 ;
彭福来 ;
侯莹 .
中国专利 :CN120056123A ,2025-05-30
[4]
多智能体深度强化学习的电网停电编排系统和方法及介质 [P]. 
汤伟 ;
张越 ;
毛荀 ;
吕凯 ;
徐斌 ;
董王朝 ;
李圆智 ;
乔咏田 ;
刘艳 ;
单连飞 ;
孙逊 ;
姜涛 ;
王宇 ;
康福权 ;
安卓阳 ;
贾贺通 .
中国专利 :CN119784018A ,2025-04-08
[5]
多智能体深度强化学习的电网停电编排系统和方法及介质 [P]. 
汤伟 ;
张越 ;
毛荀 ;
吕凯 ;
徐斌 ;
董王朝 ;
李圆智 ;
乔咏田 ;
刘艳 ;
单连飞 ;
孙逊 ;
姜涛 ;
王宇 ;
康福权 ;
安卓阳 ;
贾贺通 .
中国专利 :CN119784018B ,2025-10-10
[6]
基于深度强化学习的任务型交互方法和系统 [P]. 
张宝华 ;
陈建军 .
中国专利 :CN110390108A ,2019-10-29
[7]
基于深度强化学习算法的人群疏散仿真方法及系统 [P]. 
刘弘 ;
孟祥栋 ;
李信金 ;
赵缘 .
中国专利 :CN112231968A ,2021-01-15
[8]
基于深度强化学习的ECO-CACC控制方法及系统 [P]. 
周忠齐 ;
刘宁 ;
金彪 ;
杨东 .
中国专利 :CN115424429A ,2022-12-02
[9]
基于深度强化学习的ECO-CACC控制方法及系统 [P]. 
周忠齐 ;
刘宁 ;
金彪 ;
杨东 .
中国专利 :CN115424429B ,2024-06-07
[10]
基于深度强化学习的列车运行调度优化方法 [P]. 
李丽娟 ;
杨雪 ;
王欢 ;
张印强 ;
杨世品 .
中国专利 :CN116513273B ,2025-12-02
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