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无人船路径规划方法和装置、系统、存储介质
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510029809.5
申请日
:
2025-01-08
公开(公告)号
:
CN119940673A
公开(公告)日
:
2025-05-06
发明(设计)人
:
纪伟楠
郭磊
柯永福
罗朋
石丽梅
申请人
:
广东海洋大学
申请人地址
:
524088 广东省湛江市麻章区海大路1号
IPC主分类号
:
G06Q10/047
IPC分类号
:
G01C21/20
G06N3/006
G06N3/126
代理机构
:
河北识诺知识产权代理有限公司 13198
代理人
:
王诚实
法律状态
:
公开
国省代码
:
安徽省 宣城市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-05-06
公开
公开
2025-05-23
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/047申请日:20250108
2025-10-28
授权
授权
共 50 条
[1]
无人船路径规划方法和装置、系统、存储介质
[P].
纪伟楠
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机构:
广东海洋大学
广东海洋大学
纪伟楠
;
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机构:
郭磊
;
柯永福
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机构:
广东海洋大学
广东海洋大学
柯永福
;
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机构:
罗朋
;
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机构:
石丽梅
.
中国专利
:CN119940673B
,2025-10-28
[2]
无人船路径规划方法、装置、设备和存储介质
[P].
翟懿奎
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翟懿奎
;
张俊亮
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张俊亮
;
黄灏文
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黄灏文
;
余翠琳
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余翠琳
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陈家聪
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陈家聪
;
柯琪锐
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柯琪锐
;
梁艳阳
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梁艳阳
;
王宏民
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王宏民
.
中国专利
:CN110850873B
,2020-02-28
[3]
路径规划方法、路径规划装置、管理系统和存储介质
[P].
宋巨东
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机构:
深圳优艾智合机器人科技有限公司
深圳优艾智合机器人科技有限公司
宋巨东
;
黎江华
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机构:
深圳优艾智合机器人科技有限公司
深圳优艾智合机器人科技有限公司
黎江华
.
中国专利
:CN113048973B
,2024-04-19
[4]
路径规划方法、路径规划装置、管理系统和存储介质
[P].
宋巨东
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宋巨东
;
黎江华
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黎江华
.
中国专利
:CN113048973A
,2021-06-29
[5]
无人船的路径规划方法、装置、存储介质及设备
[P].
陶龙飞
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机构:
武汉理工大学三亚科教创新园
武汉理工大学三亚科教创新园
陶龙飞
;
罗亮
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武汉理工大学三亚科教创新园
武汉理工大学三亚科教创新园
罗亮
;
肖雨晴
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武汉理工大学三亚科教创新园
武汉理工大学三亚科教创新园
肖雨晴
;
吴浩
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武汉理工大学三亚科教创新园
武汉理工大学三亚科教创新园
吴浩
;
张稼瑞
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武汉理工大学三亚科教创新园
武汉理工大学三亚科教创新园
张稼瑞
.
中国专利
:CN120702479A
,2025-09-26
[6]
无人船的路径规划方法、装置、存储介质及设备
[P].
陶龙飞
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武汉理工大学三亚科教创新园
武汉理工大学三亚科教创新园
陶龙飞
;
罗亮
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机构:
武汉理工大学三亚科教创新园
武汉理工大学三亚科教创新园
罗亮
;
肖雨晴
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武汉理工大学三亚科教创新园
武汉理工大学三亚科教创新园
肖雨晴
;
吴浩
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武汉理工大学三亚科教创新园
武汉理工大学三亚科教创新园
吴浩
;
张稼瑞
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机构:
武汉理工大学三亚科教创新园
武汉理工大学三亚科教创新园
张稼瑞
.
中国专利
:CN120702479B
,2025-10-28
[7]
路径规划方法、路径规划装置、自主移动系统和存储介质
[P].
王亚东
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浙江华睿科技股份有限公司
浙江华睿科技股份有限公司
王亚东
;
赵浩雁
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浙江华睿科技股份有限公司
浙江华睿科技股份有限公司
赵浩雁
;
金亦东
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浙江华睿科技股份有限公司
浙江华睿科技股份有限公司
金亦东
;
卢维
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浙江华睿科技股份有限公司
浙江华睿科技股份有限公司
卢维
;
王凯
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机构:
浙江华睿科技股份有限公司
浙江华睿科技股份有限公司
王凯
.
中国专利
:CN120491652A
,2025-08-15
[8]
一种无人船路径规划方法、装置及存储介质
[P].
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机构:
杨平
;
王振洋
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上海海事大学
上海海事大学
王振洋
;
张新跃
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上海海事大学
上海海事大学
张新跃
;
任亦忻
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上海海事大学
上海海事大学
任亦忻
;
万振昊
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机构:
上海海事大学
上海海事大学
万振昊
.
中国专利
:CN119984270A
,2025-05-13
[9]
无人船沿边清扫路径规划方法、装置、设备及存储介质
[P].
程宇威
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程宇威
;
朱健楠
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朱健楠
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许浒
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许浒
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池雨豪
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池雨豪
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虞梦苓
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虞梦苓
.
中国专利
:CN114396945B
,2022-07-12
[10]
无人机集群协同路径规划方法和装置、系统、存储介质
[P].
张丁茁
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机构:
西安石油大学
西安石油大学
张丁茁
;
谭文策
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西安石油大学
西安石油大学
谭文策
;
楚甜姿
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西安石油大学
西安石油大学
楚甜姿
.
中国专利
:CN120562797A
,2025-08-29
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