无人船的路径规划方法、装置、存储介质及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511144040.8

申请日：

2025-08-15

公开(公告)号：

CN120702479A

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

陶龙飞罗亮肖雨晴吴浩张稼瑞

申请人：

武汉理工大学三亚科教创新园武汉理工大学

申请人地址：

572000 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城用友产业园9号楼

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247

代理人：

王世杰

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	公开	公开
2025-10-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250815
2025-10-28	授权	授权

共 50 条

[1]

无人船的路径规划方法、装置、存储介质及设备 [P].

陶龙飞 ;

罗亮 ;

肖雨晴 ;

吴浩 ;

张稼瑞 .

中国专利 :CN120702479B ,2025-10-28

[2]

无人船路径规划方法、装置、设备和存储介质 [P].

翟懿奎 ;

张俊亮 ;

黄灏文 ;

余翠琳 ;

陈家聪 ;

柯琪锐 ;

梁艳阳 ;

王宏民 .

中国专利 :CN110850873B ,2020-02-28

[3]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

王渤谦 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN117406725A ,2024-01-16

[4]

无人船沿边清扫路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

程宇威 ;

朱健楠 ;

许浒 ;

池雨豪 ;

虞梦苓 .

中国专利 :CN114396945B ,2022-07-12

[5]

路径规划方法、路径规划装置、无人水上设备及存储介质 [P].

杨健智 ;

罗朋飞 ;

张云飞 ;

谌栋梁 .

中国专利 :CN118034279A ,2024-05-14

[6]

路径规划方法、装置及存储介质 [P].

李梅 .

中国专利 :CN111457923B ,2020-07-28

[7]

路径规划方法、装置、无人车及存储介质 [P].

刘大志 ;

郑智豪 .

中国专利 :CN117406728A ,2024-01-16

[8]

路径规划方法、装置、无人车及存储介质 [P].

刘大志 ;

张炜晨 .

中国专利 :CN115097822A ,2022-09-23

[9]

路径规划方法、装置、无人车及存储介质 [P].

刘大志 ;

张炜晨 .

中国专利 :CN115097822B ,2025-11-14

[10]

无人船清扫路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

程宇威 ;

朱健楠 ;

薛瑞鑫 ;

池雨豪 ;

虞梦苓 .

中国专利 :CN113359780A ,2021-09-07

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