一种六自由度主被动装配机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510504050.1

申请日：

2025-04-22

公开(公告)号：

CN120002335A

公开(公告)日：

2025-05-16

发明(设计)人：

于金山徐嘉亮侯玮杰解永春赵宝山李跃华

申请人：

天津航天机电设备研究所

申请人地址：

300301 天津市滨海新区高新园区滨海科技园神舟大道101号

IPC主分类号：

B23P19/00

IPC分类号：

B25J9/00

代理机构：

天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211

代理人：

刘东

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B23P 19/00申请日:20250422
2025-05-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于恒力液压和气浮的主被动六自由度装配机构 [P].

解永春 ;

侯玮杰 ;

赵宝山 ;

李跃华 ;

徐嘉亮 ;

于金山 .

中国专利 :CN120023607A ,2025-05-23

[2]

一种六自由度主被动减振平台 [P].

张兵 ;

戴开宇 ;

张新星 ;

谢方伟 ;

钱鹏飞 ;

王存堂 .

中国专利 :CN106763465A ,2017-05-31

[3]

一种六自由度装配机械手 [P].

张峰峰 ;

薛保珊 .

中国专利 :CN212683074U ,2021-03-12

[4]

发动机多自由度装配机构 [P].

李东栓 .

中国专利 :CN109304598A ,2019-02-05

[5]

一种六自由度串并联装配机器人 [P].

曹文熬 ;

饶坤 ;

徐世杰 ;

杨栋皓 .

中国专利 :CN107433574A ,2017-12-05

[6]

一种单自由度自适应平衡装配机构 [P].

刘强 ;

何欣 ;

王磊 ;

赵宇宸 ;

赵海平 .

中国专利 :CN108227234A ,2018-06-29

[7]

一种全被动型六自由度主操作手 [P].

孙玉宁 ;

闫志远 ;

杜志江 .

中国专利 :CN104027172B ,2014-09-10

[8]

一种六自由度低频振动主被动隔离机械装置 [P].

李伟鹏 ;

李晶 ;

黄海 ;

张弘 .

中国专利 :CN108167379B ,2018-06-15

[9]

一种高承载六自由度主被动隔振平台 [P].

李滔 ;

陈毅 ;

李建军 ;

彭建鑫 ;

高棚 ;

惠朝刚 ;

陈洋 ;

易菁葳 ;

周玲才 .

中国专利 :CN119412465A ,2025-02-11

[10]

一种六自由度主被动动力吸振装置 [P].

崔龙 ;

杨恺 ;

黄海 ;

梁鹏 .

中国专利 :CN102168738B ,2011-08-31

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