一种基于多波束声呐的水下机器人定位和勘测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411907209.6

申请日：

2024-12-24

公开(公告)号：

CN119355738B

公开(公告)日：

2025-05-09

发明(设计)人：

施伟国吕征宇周亮梁海生陈博解鹏程

申请人：

国网上海市电力公司

申请人地址：

200122 上海市浦东新区自由贸易试验区源深路1122号

IPC主分类号：

G01S15/87

IPC分类号：

G01S15/86 G01S15/08

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386

代理人：

李明里

法律状态：

授权

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-09	授权	授权
2025-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 15/87申请日:20241224
2025-01-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多波束声呐的水下机器人定位和勘测方法 [P].

施伟国 ;

吕征宇 ;

周亮 ;

梁海生 ;

陈博 ;

解鹏程 .

中国专利 :CN119355738A ,2025-01-24

[2]

一种水下机器人定位系统 [P].

张彦昌 ;

徐博强 ;

孙德起 ;

桑延 .

中国专利 :CN115520359A ,2022-12-27

[3]

水下机器人定位方法、水下机器人、存储介质和电子设备 [P].

魏建仓 ;

郭永刚 ;

张红良 ;

商春喜 ;

董焰 .

中国专利 :CN116539045B ,2024-05-31

[4]

一种水下机器人定位装置 [P].

郭怀春 ;

吉爱红 ;

贾纯莉 .

中国专利 :CN111409798A ,2020-07-14

[5]

一种有线水下机器人定位装置及方法 [P].

王大志 ;

刘娜 ;

邵瑞影 ;

宋慧 ;

宋娟 ;

李晓琳 ;

张卫星 ;

葛付婷 ;

陈江波 ;

单宝华 ;

谭晓楠 .

中国专利 :CN119975714A ,2025-05-13

[6]

一种基于RSM的水下机器人定位方法 [P].

李海诺 ;

曾伟 ;

王彤 ;

高萌 ;

王浩 ;

汪雪松 .

中国专利 :CN117889852B ,2024-06-04

[7]

一种基于RSM的水下机器人定位方法 [P].

李海诺 ;

曾伟 ;

王彤 ;

高萌 ;

王浩 ;

汪雪松 .

中国专利 :CN117889852A ,2024-04-16

[8]

一种有缆水下机器人定位装置及其定位方法 [P].

徐欣 ;

李文龙 ;

黄春燕 ;

熊鸣 ;

冯小萌 ;

黄小龙 ;

高超飞 .

中国专利 :CN118168628B ,2024-08-09

[9]

一种有缆水下机器人定位装置及其定位方法 [P].

刘泽栋 ;

门国蕊 ;

马伟伟 ;

翟羽佳 ;

万修全 ;

韩雪双 ;

吴德星 ;

王毅 ;

田旭 .

中国专利 :CN117141684B ,2024-02-20

[10]

一种有缆水下机器人定位装置及其定位方法 [P].

徐欣 ;

李文龙 ;

黄春燕 ;

熊鸣 ;

冯小萌 ;

黄小龙 ;

高超飞 .

中国专利 :CN118168628A ,2024-06-11

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