一种含多自由度执行机构的飞行器动力学建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411782956.1

申请日：

2024-12-06

公开(公告)号：

CN119939754A

公开(公告)日：

2025-05-06

发明(设计)人：

查旭关成启卓英鹏李芳丽赵成泽

申请人：

北京空天技术研究所

申请人地址：

100074 北京市丰台区云岗北里40号

IPC主分类号：

G06F30/15

IPC分类号：

G06F30/20 G06F111/04 G06F119/14 G06F119/06

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	公开	公开
2025-05-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/15申请日:20241206

共 50 条

[1]

一种用于多自由度并联机构的实时控制动力学建模方法 [P].

高国琴 ;

鲍智达 .

中国专利 :CN103472724B ,2013-12-25

[2]

一种基于多体动力学的十四自由度车辆动力学模型建模方法 [P].

王德军 ;

史德伟 ;

王丽华 .

中国专利 :CN112784355A ,2021-05-11

[3]

一种多自由度灵巧绳驱机构的动力学建模方法及系统 [P].

彭键清 ;

胡均溢 .

中国专利 :CN120470760A ,2025-08-12

[4]

一种基于虚功率原理的变体飞行器动力学建模方法及装置 [P].

丁一波 ;

陶然 ;

岳晓奎 ;

代洪华 ;

张栋 ;

潘兴华 ;

徐骋 ;

李娜英 ;

魏振岩 ;

李勇 ;

张顺家 ;

岳彩红 ;

宋硕 .

中国专利 :CN117852322A ,2024-04-09

[5]

一种基于虚功率原理的变体飞行器动力学建模方法及装置 [P].

丁一波 ;

陶然 ;

岳晓奎 ;

代洪华 ;

张栋 ;

潘兴华 ;

徐骋 ;

李娜英 ;

魏振岩 ;

李勇 ;

张顺家 ;

岳彩红 ;

宋硕 .

中国专利 :CN117852322B ,2024-05-10

[6]

一种多自由度机械臂高效动力学建模方法 [P].

贾庆轩 ;

郑双奇 ;

陈钢 ;

孙汉旭 .

中国专利 :CN102207988B ,2011-10-05

[7]

一种面向变构式飞行器的通用动力学建模方法 [P].

赵文杰 ;

黄禹杰 ;

陈征 ;

邵雪明 ;

黎军 .

中国专利 :CN118246138A ,2024-06-25

[8]

一种变体飞行器的动力学建模与分析方法 [P].

吴森堂 ;

张杰 ;

邢智慧 ;

吴晓龙 ;

贾翔 .

中国专利 :CN103593524A ,2014-02-19

[9]

一种折叠翼飞行器的动力学建模与稳定控制方法 [P].

金磊 ;

宋慧心 .

中国专利 :CN110908278A ,2020-03-24

[10]

考虑执行机构动力学的旋转飞行器的横滚转稳定控制方法 [P].

王伟 ;

杨婧 ;

林时尧 ;

王少龙 ;

王宏 ;

朱泽军 ;

张宏岩 ;

李俊辉 ;

于之晨 ;

李成洋 .

中国专利 :CN118244786A ,2024-06-25

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