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基于数据驱动的无人机姿态控制异常检测方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510155617.9
申请日：
2025-02-12
公开(公告)号：
CN120010555A
公开(公告)日：
2025-05-16
发明(设计)人：
李沅钊 习宁 张若南 刘玉鑫 孙亚楠 张宇晨 魏大卫
申请人：
西安电子科技大学
申请人地址：
710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号
IPC主分类号：
G05D1/86
IPC分类号：
代理机构：
西安通大专利代理有限责任公司 61200
代理人：
范巍
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
陕西省 西安市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-03 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/86申请日:20250212
2025-11-28 授权 授权
2025-05-16 公开 公开
共 50 条
[1]
基于数据驱动的无人机姿态控制异常检测方法及系统 [P]. 
李沅钊 ;
习宁 ;
张若南 ;
刘玉鑫 ;
孙亚楠 ;
张宇晨 ;
魏大卫 .
中国专利 :CN120010555B ,2025-11-28
[2]
一种基于数据驱动的四旋翼无人机飞行姿态控制方法 [P]. 
赵守玉 ;
陈宝远 .
中国专利 :CN118938990A ,2024-11-12
[3]
基于同态加密的无人机数据异常检测方法 [P]. 
李腾 ;
方保坤 ;
张嘉蔚 ;
段文正 ;
马卓 ;
郑璇 ;
马建峰 .
中国专利 :CN115085898A ,2022-09-20
[4]
基于同态加密的无人机数据异常检测方法 [P]. 
李腾 ;
方保坤 ;
张嘉蔚 ;
段文正 ;
马卓 ;
郑璇 ;
马建峰 .
中国专利 :CN115085898B ,2024-06-28
[5]
一种基于PIR的三旋翼无人机姿态检测系统及检测方法 [P]. 
陈潇 ;
李山 ;
姚统 ;
刘杰 .
中国专利 :CN108375375B ,2018-08-07
[6]
面向无人机接触式检测的无人机及视觉伺服控制方法 [P]. 
杨义鹏 ;
张皓 ;
李湛 ;
于兴虎 ;
高会军 .
中国专利 :CN120276463A ,2025-07-08
[7]
无人机的控制方法、控制装置及无人机 [P]. 
张博 ;
王磊 ;
初海波 .
中国专利 :CN119759081A ,2025-04-04
[8]
无人机姿态控制系统 [P]. 
李一鹏 ;
朱剑锋 ;
戴琼海 .
中国专利 :CN111367308A ,2020-07-03
[9]
无人机云台姿态异常的检测方法、系统、设备及存储介质 [P]. 
崔天朗 ;
王海洋 ;
戴忠成 .
中国专利 :CN115454116B ,2024-12-10
[10]
无人机云台姿态异常的检测方法、系统、设备及存储介质 [P]. 
崔天朗 ;
王海洋 ;
戴忠成 .
中国专利 :CN115454116A ,2022-12-09
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