一种变足式移动机器人

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专利类型
发明
申请号
CN202010758020.0
申请日
2020-07-31
公开(公告)号
CN111824286B
公开(公告)日
2025-06-10
发明(设计)人
穆世博
申请人
北京交通大学
申请人地址
100044 北京市海淀区西直门外上园村3号
IPC主分类号
B62D57/032
IPC分类号
B62D55/02
代理机构
北京市商泰律师事务所 11255
代理人
姜威
法律状态
授权
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
一种变足式移动机器人 [P]. 
穆世博 .
中国专利 :CN212447844U ,2021-02-02
[2]
一种变足式移动机器人 [P]. 
穆世博 .
中国专利 :CN111824286A ,2020-10-27
[3]
多足式移动机器人 [P]. 
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李祥华 ;
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[8]
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[9]
移动机器人 [P]. 
宋章军 ;
王维平 .
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[10]
移动机器人 [P]. 
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