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机器人轨迹确定方法、装置、机器人、介质及程序产品
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411516996.1
申请日：
2024-10-28
公开(公告)号：
CN119260720B
公开(公告)日：
2025-06-10
发明(设计)人：
马汉新
申请人：
北京小米机器人技术有限公司
申请人地址：
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层602室
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
北京英创嘉友知识产权代理有限公司 11447
代理人：
陈欣
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-01-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241028 |
| 2025-06-10 | 授权 | 授权 |
| 2025-01-07 | 公开 | 公开 |