机器人运动控制方法、装置、机器人、介质及程序产品

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411517614.7

申请日：

2024-10-28

公开(公告)号：

CN119369392A

公开(公告)日：

2025-01-28

发明(设计)人：

马汉新

申请人：

北京小米机器人技术有限公司

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层602室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447

代理人：

陈欣

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-24	授权	授权
2025-01-28	公开	公开
2025-02-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241028

共 50 条

[1]

机器人运动控制方法、装置、机器人、介质及程序产品 [P].

马汉新 .

中国专利 :CN119369392B ,2025-06-24

[2]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

何治成 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

吴雨璁 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN112123340B ,2020-12-25

[3]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114815591A ,2022-07-29

[4]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114986526A ,2022-09-02

[5]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114815591B ,2025-03-28

[6]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114986526B ,2024-09-06

[7]

机器人运动控制方法及装置、机器人、存储介质 [P].

潘晶 ;

苏至钒 ;

夏知拓 ;

张波 .

中国专利 :CN113524191B ,2021-10-22

[8]

机器人的控制方法及装置、机器人、程序产品、介质 [P].

张雨 .

中国专利 :CN120477635A ,2025-08-15

[9]

机器人轨迹确定方法、装置、机器人、介质及程序产品 [P].

马汉新 .

中国专利 :CN119260720B ,2025-06-10

[10]

机器人轨迹确定方法、装置、机器人、介质及程序产品 [P].

马汉新 .

中国专利 :CN119260720A ,2025-01-07

← 1 2 3 4 5 →