机械臂关节控制方法及电子设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510385166.8

申请日：

2025-03-28

公开(公告)号：

CN119952725A

公开(公告)日：

2025-05-09

发明(设计)人：

刘宇飞江磊焦成昊

申请人：

人形机器人（上海）有限公司

申请人地址：

201210 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J17/00

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205

代理人：

叶笑威;刘芳

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-17	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):B25J 9/16变更事项:申请人变更前:人形机器人（上海）有限公司变更后:人形机器人（上海）有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:201210 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层变更后:201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼（1幢）3层331
2025-05-09	公开	公开
2025-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250328

共 50 条

[1]

机械臂关节点动操作控制方法、电子设备及存储介质 [P].

张健 ;

吴勇毅 ;

谢双胜 ;

郭鹏 ;

夏雪琴 .

中国专利 :CN114102597A ,2022-03-01

[2]

机械臂控制方法、电子设备及机械臂 [P].

刘丹 ;

经琦 ;

孙恩思 .

中国专利 :CN119188738A ,2024-12-27

[3]

一种机械臂控制方法、电子设备及机器人 [P].

张顿坦 ;

张喜涛 ;

庞海峰 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN118617410B ,2025-12-05

[4]

一种机械臂控制方法、电子设备及机器人 [P].

张顿坦 ;

张喜涛 ;

庞海峰 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN118617410A ,2024-09-10

[5]

机械臂的控制方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

王远 ;

魏晓晨 ;

张靖 ;

李文龙 ;

李文凯 .

中国专利 :CN117921684A ,2024-04-26

[6]

机械臂的控制方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

王远 ;

魏晓晨 ;

张靖 ;

李文龙 ;

李文凯 .

中国专利 :CN117921684B ,2024-06-14

[7]

机械臂的运动控制方法、电子设备及机械臂 [P].

许凤霞 ;

经琦 ;

于力奇 ;

张文豪 ;

张晓宇 .

中国专利 :CN118952203A ,2024-11-15

[8]

机械臂关节摩擦力估计方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

赵佳伟 ;

王伟 ;

郝文敏 ;

苏衍宇 ;

李锴 .

中国专利 :CN119077753B ,2025-03-18

[9]

机械臂关节摩擦力估计方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

赵佳伟 ;

王伟 ;

郝文敏 ;

苏衍宇 ;

李锴 .

中国专利 :CN119077753A ,2024-12-06

[10]

机械臂书写控制方法、装置、电子设备和系统 [P].

李良斌 .

中国专利 :CN117444966A ,2024-01-26

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