基于BEV与全稀疏架构的自动驾驶场景的目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411873617.4

申请日：

2024-12-18

公开(公告)号：

CN120032339A

公开(公告)日：

2025-05-23

发明(设计)人：

易运宇卢凯王伟周训恩

申请人：

深圳市源斯特应用技术有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市福田区沙头街道天安社区车公庙泰然七路1号博今商务广场B座二十一层2107

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G06V10/30 G06V10/40 G06V10/52 G06V10/80 G06N3/0455 G06N3/0464 G06N3/0495 G06N3/0985

代理机构：

深圳千行专利代理事务所(普通合伙) 441045

代理人：

阿晓东;郑志裕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/58申请日:20241218
2025-05-23	公开	公开
2025-12-02	授权	授权

共 50 条

[1]

基于BEV与全稀疏架构的自动驾驶场景的目标检测方法 [P].

易运宇 ;

卢凯 ;

王伟 ;

周训恩 .

中国专利 :CN120032339B ,2025-12-02

[2]

基于BEV架构的目标检测方法和系统 [P].

张文凯 ;

王家宁 ;

贺旭晖 ;

吴子章 ;

蒋伟平 .

中国专利 :CN117746012A ,2024-03-22

[3]

基于复杂场景的自动驾驶目标检测方法、装置及存储介质 [P].

王其 ;

王启龙 .

中国专利 :CN118196740A ,2024-06-14

[4]

基于RT-DETR的自动驾驶场景下改进目标检测方法 [P].

康文静 ;

张广东 .

中国专利 :CN118644824A ,2024-09-13

[5]

基于图像与激光数据的自动驾驶场景下的目标检测系统 [P].

张欢 ;

丁松 ;

贺龙钊 ;

刘梓轩 ;

郑怡姗 .

中国专利 :CN113255560A ,2021-08-13

[6]

基于增量学习的目标检测方法及自动驾驶方法 [P].

梁毅雄 ;

赵嘉伟 ;

刘剑锋 ;

刘晴 .

中国专利 :CN114693914B ,2025-03-04

[7]

基于增量学习的目标检测方法及自动驾驶方法 [P].

梁毅雄 ;

赵嘉伟 ;

刘剑锋 ;

刘晴 .

中国专利 :CN114693914A ,2022-07-01

[8]

用于自动驾驶的目标检测方法、装置及设备 [P].

罗壮 ;

张雪 ;

张海强 ;

李成军 .

中国专利 :CN113538546B ,2021-10-22

[9]

一种面向自动驾驶的BEV目标检测方法、系统及介质 [P].

郑博林 ;

王科未 ;

陈睿嘉 ;

骆嫚 ;

曹恺 .

中国专利 :CN119625274A ,2025-03-14

[10]

一种基于稀疏点云先验信息的自动驾驶夜间目标检测方法 [P].

李曙光 ;

赵洋 ;

刘备 ;

郑珂 ;

金一苇 ;

程洪 .

中国专利 :CN115019270A ,2022-09-06

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