一种基于稀疏点云先验信息的自动驾驶夜间目标检测方法

被引：0

申请号：

CN202210610731.2

申请日：

2022-05-31

公开(公告)号：

CN115019270A

公开(公告)日：

2022-09-06

发明(设计)人：

李曙光赵洋刘备郑珂金一苇程洪

申请人：

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

G06V2056

IPC分类号：

G06V1040 G06V10764 G06V1080 G06V1082 G06N304 G06N308

代理机构：

电子科技大学专利中心 51203

代理人：

闫树平

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-06	公开	公开
2022-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 20/56 申请日:20220531

共 50 条

[1]

一种基于稀疏点云先验信息的自动驾驶夜间目标检测方法 [P].

李曙光 ;

赵洋 ;

刘备 ;

郑珂 ;

金一苇 ;

程洪 .

中国专利 :CN115019270B ,2024-04-19

[2]

基于BEV与全稀疏架构的自动驾驶场景的目标检测方法 [P].

易运宇 ;

卢凯 ;

王伟 ;

周训恩 .

中国专利 :CN120032339A ,2025-05-23

[3]

基于BEV与全稀疏架构的自动驾驶场景的目标检测方法 [P].

易运宇 ;

卢凯 ;

王伟 ;

周训恩 .

中国专利 :CN120032339B ,2025-12-02

[4]

一种夜间低光环境下的自动驾驶目标检测方法 [P].

张彬 ;

赵文东 ;

马岩 ;

孟岚 .

中国专利 :CN119107623A ,2024-12-10

[5]

基于时空稀疏点云的遥感运动目标检测方法 [P].

肖超 ;

李淼 ;

吴双林 ;

盛卫东 ;

安玮 .

中国专利 :CN118485878A ,2024-08-13

[6]

基于语义信息的目标检测方法、设备及自动驾驶车辆 [P].

丁光耀 ;

董嘉蓉 ;

乔延琦 .

中国专利 :CN117636307A ,2024-03-01

[7]

基于点云的目标检测方法 [P].

刘博 ;

王瑜 ;

周付根 .

中国专利 :CN112183330B ,2021-01-05

[8]

基于空间注意力的目标检测方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

曾鹏鑫 ;

陈钊苇 ;

董嘉蓉 .

中国专利 :CN120526404A ,2025-08-22

[9]

基于雷达点云和图像融合的自动驾驶车道信息检测方法 [P].

张昌杰 ;

娄玉强 ;

刘凯 .

中国专利 :CN114037969A ,2022-02-11

[10]

一种多模态的自动驾驶目标检测方法、系统和存储介质 [P].

刘亮 ;

齐梦实 ;

马华东 ;

柳宇昂 .

中国专利 :CN119723498A ,2025-03-28

← 1 2 3 4 5 →