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基于雷达点云和图像融合的自动驾驶车道信息检测方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111319426.X
申请日：
2021-11-09
公开(公告)号：
CN114037969A
公开(公告)日：
2022-02-11
发明(设计)人：
张昌杰 娄玉强 刘凯
申请人：
申请人地址：
434099 湖北省荆门市荆州开发区恒隆路南
IPC主分类号：
G06V2056
IPC分类号：
G06V1026 G01C2132 G01C2136 G01S1391
代理机构：
沈阳科威专利代理有限责任公司 21101
代理人：
张琇
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-02-11 公开 公开
2022-03-01 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 20/56 申请日:20211109
共 50 条
[1]
基于深度雷达点云和图像数据融合的车道线检测方法 [P]. 
张昌杰 ;
娄玉强 ;
刘凯 .
中国专利 :CN114037968A ,2022-02-11
[2]
一种融合点云和图像的车辆检测方法 [P]. 
伍锡如 ;
丰超 ;
刘金霞 .
中国专利 :CN115641560A ,2023-01-24
[3]
一种基于点云和RGB图像融合的工业缺陷检测方法 [P]. 
韩孟琪 ;
马杰 ;
金煦阳 .
中国专利 :CN119205652A ,2024-12-27
[4]
一种基于点云和图像融合的机械臂姿态检测方法 [P]. 
卢丽军 .
中国专利 :CN117218197B ,2025-10-10
[5]
一种基于稀疏点云先验信息的自动驾驶夜间目标检测方法 [P]. 
李曙光 ;
赵洋 ;
刘备 ;
郑珂 ;
金一苇 ;
程洪 .
中国专利 :CN115019270A ,2022-09-06
[6]
一种基于稀疏点云先验信息的自动驾驶夜间目标检测方法 [P]. 
李曙光 ;
赵洋 ;
刘备 ;
郑珂 ;
金一苇 ;
程洪 .
中国专利 :CN115019270B ,2024-04-19
[7]
基于三维点云和二维图像融合的共面度检测方法 [P]. 
张晟 ;
吴禹 ;
张卫平 .
中国专利 :CN113240674B ,2021-08-10
[8]
一种山区城市雨天自动驾驶车道线检测方法 [P]. 
冯治国 ;
崔明义 ;
张振博 ;
代建琴 .
中国专利 :CN115346185A ,2022-11-15
[9]
一种山区城市雨天自动驾驶车道线检测方法 [P]. 
冯治国 ;
崔明义 ;
张振博 ;
代建琴 .
中国专利 :CN115346185B ,2025-08-08
[10]
车道线的检测方法、自动驾驶方法、设备及存储介质 [P]. 
王淑鹏 ;
何明 .
中国专利 :CN115457502A ,2022-12-09
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