基于深度雷达点云和图像数据融合的车道线检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111307160.7

申请日：

2021-11-05

公开(公告)号：

CN114037968A

公开(公告)日：

2022-02-11

发明(设计)人：

张昌杰娄玉强刘凯

申请人：

申请人地址：

434099 湖北省荆门市荆州开发区恒隆路南

IPC主分类号：

G06V2056

IPC分类号：

G06V1040 G06V1080 G06K962 G01S1788

代理机构：

沈阳科威专利代理有限责任公司 21101

代理人：

张琇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 20/56 申请日:20211105
2022-02-11	公开	公开

共 50 条

[1]

基于雷达点云和图像融合的自动驾驶车道信息检测方法 [P].

张昌杰 ;

娄玉强 ;

刘凯 .

中国专利 :CN114037969A ,2022-02-11

[2]

一种基于激光雷达点云和相机图像融合的车道线检测方法及装置和芯片 [P].

张新钰 ;

李志伟 ;

邹镇洪 ;

李骏 ;

刘华平 ;

周沫 ;

谭启凡 .

中国专利 :CN111291676A ,2020-06-16

[3]

基于激光雷达的点云和相机图像数据融合的slam方法及系统 [P].

王贺升 ;

赵小文 .

中国专利 :CN111563442A ,2020-08-21

[4]

基于雷达和图像数据融合的深度学习车载障碍物检测方法 [P].

牛建伟 ;

齐之平 ;

欧阳真超 .

中国专利 :CN108229366B ,2018-06-29

[5]

基于数字图像的车道线检测系统 [P].

贾如春 .

中国专利 :CN205176883U ,2016-04-20

[6]

基于交通违法图像数据的车道线检测方法 [P].

陈教 ;

刘俊 ;

林永杰 ;

李万清 ;

黄冬发 ;

周诚彪 ;

韦伟 ;

俞东进 ;

袁友伟 .

中国专利 :CN111488808A ,2020-08-04

[7]

基于深度学习的车道线检测方法 [P].

王超 ;

付子昂 .

中国专利 :CN110363182A ,2019-10-22

[8]

基于深度学习的车道线检测方法 [P].

张静 ;

胡锐 ;

乐垚 ;

李云松 .

中国专利 :CN113239865A ,2021-08-10

[9]

一种基于点云和RGB图像融合的工业缺陷检测方法 [P].

韩孟琪 ;

马杰 ;

金煦阳 .

中国专利 :CN119205652A ,2024-12-27

[10]

基于深度学习的车道线检测方法及系统 [P].

李兴坤 ;

董文龙 .

中国专利 :CN114821530A ,2022-07-29

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