基于激光雷达的点云和相机图像数据融合的slam方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010357986.3

申请日：

2020-04-29

公开(公告)号：

CN111563442A

公开(公告)日：

2020-08-21

发明(设计)人：

王贺升赵小文

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K934 G06K962 G06T755 G06T710 G01S1786 G06N304 G06N308

代理机构：

上海段和段律师事务所 31334

代理人：

李佳俊;郭国中

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20200429
2020-08-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达点云和相机图像融合的水面目标检测方法 [P].

王惠刚 ;

姚润和 .

中国专利 :CN115761550B ,2025-12-02

[2]

基于激光雷达和相机数据融合的点云渲染方法 [P].

崔鹏程 .

中国专利 :CN119478176A ,2025-02-18

[3]

基于激光雷达和相机数据融合的点云渲染方法 [P].

崔鹏程 .

中国专利 :CN119478176B ,2025-05-09

[4]

激光雷达和相机的点云数据融合方法、装置 [P].

陈海波 ;

陈潇 .

中国专利 :CN112561841A ,2021-03-26

[5]

一种基于激光雷达点云和相机图像融合的车道线检测方法及装置和芯片 [P].

张新钰 ;

李志伟 ;

邹镇洪 ;

李骏 ;

刘华平 ;

周沫 ;

谭启凡 .

中国专利 :CN111291676A ,2020-06-16

[6]

激光雷达与深度相机的数据融合方法及系统 [P].

刘雪楠 ;

沈刚 .

中国专利 :CN106526605A ,2017-03-22

[7]

一种基于Transformer激光雷达点云和相机影像信息融合的语义分割方法 [P].

曾启林 ;

成宇豪 ;

彭智勇 .

中国专利 :CN117788823A ,2024-03-29

[8]

基于深度雷达点云和图像数据融合的车道线检测方法 [P].

张昌杰 ;

娄玉强 ;

刘凯 .

中国专利 :CN114037968A ,2022-02-11

[9]

基于多相机及激光雷达的目标融合方法及系统 [P].

李志芸 ;

高明 ;

王建华 ;

尹青山 .

中国专利 :CN114239706A ,2022-03-25

[10]

三维激光雷达点云和红外图像融合的目标检测及定位方法 [P].

杨子木 ;

王军政 ;

李静 ;

汪首坤 ;

赵江波 ;

马立玲 ;

沈伟 .

中国专利 :CN110456363B ,2019-11-15

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