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一种基于Transformer激光雷达点云和相机影像信息融合的语义分割方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311832392.3
申请日：
2023-12-28
公开(公告)号：
CN117788823A
公开(公告)日：
2024-03-29
发明(设计)人：
曾启林 成宇豪 彭智勇
申请人：
桂林电子科技大学
申请人地址：
541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
IPC主分类号：
G06V10/26
IPC分类号：
G01S7/48 G01S17/86 G06V10/40 G06V10/764 G06V10/80 G06V10/82 G06V20/56 G06V20/70 G06N3/0455 G06N3/0464 G06N3/096
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
广西壮族自治区 桂林市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-04-16 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/26申请日:20231228
2024-03-29 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于多视图融合的激光雷达点云语义分割方法 [P]. 
芮挺 ;
孙毛毛 ;
王东 ;
郑南 ;
杨成松 ;
刘恂 ;
王聪 ;
刘建青 ;
史建军 .
中国专利 :CN120783053A ,2025-10-14
[2]
一种基于非对称卷积的激光雷达点云语义分割方法 [P]. 
宋绍京 ;
苗志清 ;
刘再庆 ;
艾鲁霞 .
中国专利 :CN115937850B ,2025-06-24
[3]
一种基于相机和激光雷达信息融合的语义分割方法及系统 [P]. 
徐孝彬 ;
张磊 ;
何佳 ;
冉莹莹 ;
曹晨飞 ;
熊轶旸 ;
谭治英 ;
骆敏舟 .
中国专利 :CN113111887B ,2021-07-13
[4]
一种基于激光雷达点云和相机图像融合的水面目标检测方法 [P]. 
王惠刚 ;
姚润和 .
中国专利 :CN115761550B ,2025-12-02
[5]
一种基于特征交互融合的激光雷达点云语义分割方法 [P]. 
周牧 ;
向锐 ;
谢良波 ;
杜楠 .
中国专利 :CN118351314A ,2024-07-16
[6]
基于激光雷达的点云和相机图像数据融合的slam方法及系统 [P]. 
王贺升 ;
赵小文 .
中国专利 :CN111563442A ,2020-08-21
[7]
面向激光雷达影像的基于可学习原型的语义分割方法 [P]. 
白茹 ;
雷芬 ;
荆钧尧 ;
李忠锐 ;
徐荣 .
中国专利 :CN121147510A ,2025-12-16
[8]
融合激光雷达点云和图像的稠密分割的3D目标检测方法 [P]. 
王勇 ;
陈瑜 ;
杨豫川 .
中国专利 :CN116721251B ,2025-08-01
[9]
一种基于激光雷达点云数据的道路场景语义分割方法 [P]. 
陈磊 ;
李滋蕊 ;
赵爽 ;
孙荣春 .
中国专利 :CN119625736A ,2025-03-14
[10]
一种基于激光雷达点云和相机图像融合的车道线检测方法及装置和芯片 [P]. 
张新钰 ;
李志伟 ;
邹镇洪 ;
李骏 ;
刘华平 ;
周沫 ;
谭启凡 .
中国专利 :CN111291676A ,2020-06-16
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