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一种基于多模态传感器融合检测的机器人自主导航系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510184375.6
申请日：
2025-02-19
公开(公告)号：
CN119958546A
公开(公告)日：
2025-05-09
发明(设计)人：
苏智华 秦明秀 高涵 陈虎虎 张智 杨智敏 沈瑞冰 周茜 燕丽红 李敏 谯婧
申请人：
西安欧亚学院
申请人地址：
710065 陕西省西安市雁塔区东仪路8号
IPC主分类号：
G01C21/16
IPC分类号：
G01C21/20 G01S17/86
代理机构：
北京利行天下专利代理有限公司 16225
代理人：
邓琪
法律状态：
公开
国省代码：
陕西省 西安市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-09 公开 公开
2025-05-27 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20250219
共 50 条
[1]
机器人自主导航系统 [P]. 
钟辉 .
中国专利 :CN205485620U ,2016-08-17
[2]
一种机器人自主导航系统 [P]. 
王武东 ;
雷宁 ;
李晓萍 ;
许剑铭 ;
林绵峰 ;
邱志豪 .
中国专利 :CN117908031B ,2024-08-02
[3]
一种机器人自主导航系统 [P]. 
王武东 ;
雷宁 ;
李晓萍 ;
许剑铭 ;
林绵峰 ;
邱志豪 .
中国专利 :CN117908031A ,2024-04-19
[4]
一种智能机器人自主导航系统 [P]. 
文丽 ;
戴巨川 ;
徐奥 ;
何嘉其 .
中国专利 :CN117806309A ,2024-04-02
[5]
一种机器人自主导航系统 [P]. 
左国玉 ;
胥子宸 ;
郑涛 ;
潘婷婷 ;
陈珂鑫 .
中国专利 :CN207965645U ,2018-10-12
[6]
导游机器人的自主导航系统 [P]. 
杜慧江 ;
陆溪 ;
刘瑜 .
中国专利 :CN203444334U ,2014-02-19
[7]
导游机器人的自主导航系统 [P]. 
程晓东 ;
刘瑜 ;
方曙光 .
中国专利 :CN103163885A ,2013-06-19
[8]
一种机器人自主导航系统 [P]. 
左国玉 ;
郑涛 ;
胥子宸 ;
潘婷婷 ;
陈珂鑫 .
中国专利 :CN107966989A ,2018-04-27
[9]
基于多模态传感器融合的盲人智能导航系统 [P]. 
卫阳毅 .
中国专利 :CN120489104A ,2025-08-15
[10]
一种基于多传感器融合的自主导航机器人控制装置 [P]. 
施文灶 ;
王平 ;
黄晞 .
中国专利 :CN203812092U ,2014-09-03
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