一种基于多传感器融合的自主导航机器人控制装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420185318.7

申请日：

2014-04-16

公开(公告)号：

CN203812092U

公开(公告)日：

2014-09-03

发明(设计)人：

施文灶王平黄晞

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县上街镇福建师范大学科技处

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

福州君诚知识产权代理有限公司 35211

代理人：

戴雨君

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-09-03	授权	授权

共 50 条

[1]

基于多传感器数据融合的机器人导航方法及装置 [P].

李建欣 ;

王皓悦 ;

张扬扬 ;

张日崇 ;

怀进鹏 .

中国专利 :CN106681330A ,2017-05-17

[2]

基于多传感器融合的机器人自主导航避障系统及方法 [P].

丁东 ;

钟明博 ;

姜秀峰 ;

袁兆俊 .

中国专利 :CN118484000A ,2024-08-13

[3]

基于多传感器融合的运货机器人自主导航避障方法 [P].

任广鑫 ;

张明 ;

张子刚 ;

朱承喜 ;

储诗韵 ;

张敏 ;

朱陈林 ;

詹从月 ;

赵瑞 ;

刘坤 .

中国专利 :CN120993923A ,2025-11-21

[4]

基于多传感器融合的机器人自主导航避障系统及方法 [P].

丁东 ;

钟明博 ;

姜秀峰 ;

袁兆俊 .

中国专利 :CN118484000B ,2025-01-17

[5]

一种基于多传感器融合的自主导航移动机器人 [P].

李振华 ;

黎光华 ;

刘立恒 ;

杨帆 ;

彭志丹 .

中国专利 :CN113848930A ,2021-12-28

[6]

一种基于多传感器融合实现自主导航的移动充电机器人 [P].

查朦 ;

任俊楠 ;

钱黎明 ;

杨阳 ;

吴磊 ;

张一斌 .

中国专利 :CN118418803B ,2024-09-24

[7]

一种基于多传感器融合实现自主导航的移动充电机器人 [P].

查朦 ;

任俊楠 ;

钱黎明 ;

杨阳 ;

吴磊 ;

张一斌 .

中国专利 :CN118418803A ,2024-08-02

[8]

一种基于UKF算法的多传感器融合的水面机器人控制装置 [P].

刘云平 ;

叶刚 ;

倪宏宇 .

中国专利 :CN114545941A ,2022-05-27

[9]

一种基于UKF算法的多传感器融合的水面机器人控制装置 [P].

刘云平 ;

叶刚 ;

倪宏宇 .

中国专利 :CN114545941B ,2024-11-05

[10]

基于多传感器融合的巷道清理机器人自主导航与作业系统 [P].

李旺年 ;

石洋 ;

方鹏 ;

张幼振 ;

张宁 ;

邵俊杰 ;

李旭涛 ;

邢望 .

中国专利 :CN119507978A ,2025-02-25

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