基于多传感器融合的运货机器人自主导航避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511502977.8

申请日：

2025-10-21

公开(公告)号：

CN120993923A

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

任广鑫张明张子刚朱承喜储诗韵张敏朱陈林詹从月赵瑞刘坤

申请人：

合肥众安睿博智能科技有限公司

申请人地址：

230088 安徽省合肥市高新区望江西路900号中安创谷科技园一期A3A4栋6楼639、641室

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/622

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20251021
2025-11-21	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多传感器融合的机器人自主导航避障系统及方法 [P].

丁东 ;

钟明博 ;

姜秀峰 ;

袁兆俊 .

中国专利 :CN118484000A ,2024-08-13

[2]

基于多传感器融合的机器人自主导航避障系统及方法 [P].

丁东 ;

钟明博 ;

姜秀峰 ;

袁兆俊 .

中国专利 :CN118484000B ,2025-01-17

[3]

基于多传感器融合的巷道清理机器人自主导航与作业系统 [P].

李旺年 ;

石洋 ;

方鹏 ;

张幼振 ;

张宁 ;

邵俊杰 ;

李旭涛 ;

邢望 .

中国专利 :CN119507978A ,2025-02-25

[4]

一种基于多传感器融合的自主导航机器人控制装置 [P].

施文灶 ;

王平 ;

黄晞 .

中国专利 :CN203812092U ,2014-09-03

[5]

一种基于多传感器融合的自主导航移动机器人 [P].

李振华 ;

黎光华 ;

刘立恒 ;

杨帆 ;

彭志丹 .

中国专利 :CN113848930A ,2021-12-28

[6]

基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P].

蔺韬 .

中国专利 :CN118225083A ,2024-06-21

[7]

基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P].

蔺韬 .

中国专利 :CN118225083B ,2024-08-30

[8]

机器人的多传感器融合导航方法及系统 [P].

王忠林 ;

张瑞博 ;

贺储储 .

中国专利 :CN121089708A ,2025-12-09

[9]

一种基于多传感器融合实现自主导航的移动充电机器人 [P].

查朦 ;

任俊楠 ;

钱黎明 ;

杨阳 ;

吴磊 ;

张一斌 .

中国专利 :CN118418803B ,2024-09-24

[10]

基于多传感器的机器人导航避障方法及系统 [P].

刘振轩 .

中国专利 :CN120685067A ,2025-09-23

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