基于多传感器的机器人导航避障方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510754614.7

申请日：

2025-06-06

公开(公告)号：

CN120685067A

公开(公告)日：

2025-09-23

发明(设计)人：

刘振轩

申请人：

江苏高新兴机器人有限公司

申请人地址：

224000 江苏省盐城市盐南高新区科城街道科技路20号(宏洲智能科技公司)1幢1、2、3层

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G06V20/58 G06V10/26 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/0464

代理机构：

广东中佳永信知识产权代理事务所(普通合伙) 441001

代理人：

司同同

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省盐城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20250606
2025-09-23	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多传感器融合的机器人自主导航避障系统及方法 [P].

丁东 ;

钟明博 ;

姜秀峰 ;

袁兆俊 .

中国专利 :CN118484000A ,2024-08-13

[2]

基于多传感器融合的机器人自主导航避障系统及方法 [P].

丁东 ;

钟明博 ;

姜秀峰 ;

袁兆俊 .

中国专利 :CN118484000B ,2025-01-17

[3]

机器人导航与避障的自适应多模态传感器融合方法及系统 [P].

洪伟 ;

杨强强 ;

蒋勇 ;

柯海鹏 ;

吴肖 ;

刘华 .

中国专利 :CN118443000A ,2024-08-06

[4]

基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P].

蔺韬 .

中国专利 :CN118225083A ,2024-06-21

[5]

基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P].

蔺韬 .

中国专利 :CN118225083B ,2024-08-30

[6]

多传感器数据融合处理方法及机器人避障方法 [P].

陈翔 ;

羊衍富 .

中国专利 :CN115406445A ,2022-11-29

[7]

多传感器数据融合处理方法及机器人避障方法 [P].

陈翔 ;

羊衍富 .

中国专利 :CN115406445B ,2024-05-17

[8]

基于多传感器融合的运货机器人自主导航避障方法 [P].

任广鑫 ;

张明 ;

张子刚 ;

朱承喜 ;

储诗韵 ;

张敏 ;

朱陈林 ;

詹从月 ;

赵瑞 ;

刘坤 .

中国专利 :CN120993923A ,2025-11-21

[9]

一种基于多传感器融合的移动充电机器人避障方法及系统 [P].

刘峰 ;

王金 ;

胡文涛 .

中国专利 :CN119148722B ,2025-02-18

[10]

一种基于多传感器融合的移动充电机器人避障方法及系统 [P].

刘峰 ;

王金 ;

胡文涛 .

中国专利 :CN119148722A ,2024-12-17

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