多传感器数据融合处理方法及机器人避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210991114.1

申请日：

2022-08-18

公开(公告)号：

CN115406445B

公开(公告)日：

2024-05-17

发明(设计)人：

陈翔羊衍富

申请人：

四川华丰科技股份有限公司四川互连创新科技有限公司

申请人地址：

621000 四川省绵阳市经开区三江大道118号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/34 G05D1/43 G05D1/242 G05D1/243 G05D1/65 G05D1/633 G05D109/10

代理机构：

成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51248

代理人：

王德伟

法律状态：

授权

国省代码：

四川省绵阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-17	授权	授权

共 50 条

[1]

多传感器数据融合处理方法及机器人避障方法 [P].

陈翔 ;

羊衍富 .

中国专利 :CN115406445A ,2022-11-29

[2]

多传感器融合的扫地机器人运动避障方法、装置及机器人 [P].

汪洋 .

中国专利 :CN113534821B ,2021-10-22

[3]

一种多传感器融合的机器人避障的方法、设备及介质 [P].

高发钦 ;

马辰 ;

高明 ;

王建华 .

中国专利 :CN114740842A ,2022-07-12

[4]

多传感器融合估计与迭代预搜索的机器人避障方法及系统 [P].

范永 ;

刁怀锐 ;

刘大宇 ;

马德盛 .

中国专利 :CN114740869A ,2022-07-12

[5]

基于多传感器的机器人导航避障方法及系统 [P].

刘振轩 .

中国专利 :CN120685067A ,2025-09-23

[6]

基于多传感器融合的机器人自主导航避障系统及方法 [P].

丁东 ;

钟明博 ;

姜秀峰 ;

袁兆俊 .

中国专利 :CN118484000B ,2025-01-17

[7]

基于多传感器融合的机器人自主导航避障系统及方法 [P].

丁东 ;

钟明博 ;

姜秀峰 ;

袁兆俊 .

中国专利 :CN118484000A ,2024-08-13

[8]

基于融合多传感器的轮式机器人自主避障方法、系统及介质 [P].

周卫华 ;

王楠 ;

楼京京 ;

郑鹏飞 ;

周柔刚 ;

周才健 ;

赵书雯 .

中国专利 :CN120295289A ,2025-07-11

[9]

多传感器融合的避障系统及包含其的机器人 [P].

支涛 ;

胡泉 .

中国专利 :CN208766529U ,2019-04-19

[10]

基于多传感器数据融合的机器人导航方法及装置 [P].

李建欣 ;

王皓悦 ;

张扬扬 ;

张日崇 ;

怀进鹏 .

中国专利 :CN106681330A ,2017-05-17

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