一种基于多传感器融合的自主导航移动机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111176609.0

申请日：

2021-10-09

公开(公告)号：

CN113848930A

公开(公告)日：

2021-12-28

发明(设计)人：

李振华黎光华刘立恒杨帆彭志丹

申请人：

申请人地址：

335000 江西省鹰潭市高新技术产业开发区智能科技产业园7号厂房

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

鹰潭市智埠专利代理事务所(普通合伙) 36131

代理人：

李水娣

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	公开	公开
2022-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211009

共 50 条

[1]

基于多传感器融合的室内移动机器人 [P].

张寿明 ;

何佳泽 .

中国专利 :CN115431884A ,2022-12-06

[2]

一种基于多传感器融合的移动机器人自主跟随方法 [P].

方正 ;

周思帆 ;

曾杰鑫 ;

张伟义 .

中国专利 :CN109947119B ,2019-06-28

[3]

一种多传感器融合移动机器人 [P].

罗天雄 ;

卢显峰 ;

黄脚根 ;

吴楚斌 .

中国专利 :CN208276902U ,2018-12-25

[4]

一种基于多传感器融合的自主导航机器人控制装置 [P].

施文灶 ;

王平 ;

黄晞 .

中国专利 :CN203812092U ,2014-09-03

[5]

基于多传感器融合的运货机器人自主导航避障方法 [P].

任广鑫 ;

张明 ;

张子刚 ;

朱承喜 ;

储诗韵 ;

张敏 ;

朱陈林 ;

詹从月 ;

赵瑞 ;

刘坤 .

中国专利 :CN120993923A ,2025-11-21

[6]

一种基于多传感器融合实现自主导航的移动充电机器人 [P].

查朦 ;

任俊楠 ;

钱黎明 ;

杨阳 ;

吴磊 ;

张一斌 .

中国专利 :CN118418803B ,2024-09-24

[7]

一种基于多传感器融合实现自主导航的移动充电机器人 [P].

查朦 ;

任俊楠 ;

钱黎明 ;

杨阳 ;

吴磊 ;

张一斌 .

中国专利 :CN118418803A ,2024-08-02

[8]

移动机器人（自主导航） [P].

麻治飞 .

中国专利 :CN309035383S ,2024-12-27

[9]

基于多传感器融合的机器人自主导航避障系统及方法 [P].

丁东 ;

钟明博 ;

姜秀峰 ;

袁兆俊 .

中国专利 :CN118484000A ,2024-08-13

[10]

基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

郑仁成 ;

李相江 ;

刘建彬 ;

刘启锋 ;

鲁军 ;

杨梓 ;

谢文力 ;

王金哲 ;

王洋 ;

刘家赫 ;

刘福林 ;

王朝旭 ;

刘超 .

中国专利 :CN117629212A ,2024-03-01

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