机器人回充控制方法、机器人、可读存储介质及充电座

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210440943.0

申请日：

2022-04-25

公开(公告)号：

CN114815827B

公开(公告)日：

2025-06-10

发明(设计)人：

刘虎贤

申请人：

普联技术有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区深南路科技园工业厂房24栋南段1层、3-5层、28栋北段1-4层

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/661 G05D1/644 G05D109/10

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

左婷兰

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-10	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人回充控制方法、机器人、可读存储介质及充电座 [P].

刘虎贤 .

中国专利 :CN114815827A ,2022-07-29

[2]

控制方法、机器人、机器人充电座及计算机可读存储介质 [P].

唐旋来 ;

杨亚运 ;

李通 .

中国专利 :CN114355889A ,2022-04-15

[3]

机器人回充座及机器人系统 [P].

刘琳 ;

徐金鹏 ;

崔彧玮 .

中国专利 :CN211674019U ,2020-10-16

[4]

机器人充电座、机器人自动回充系统及自动回充方法 [P].

寇淼 ;

谢成宇 ;

王普 ;

孟亚 ;

徐冬东 ;

程胜 ;

张建伟 .

中国专利 :CN110221617B ,2024-03-08

[5]

机器人充电座、机器人自动回充系统及自动回充方法 [P].

寇淼 ;

谢成宇 ;

王普 ;

孟亚 ;

徐冬东 ;

程胜 ;

张建伟 .

中国专利 :CN110221617A ,2019-09-10

[6]

机器人回充方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

唐世刚 ;

卢瑞飞 ;

许洪裱 ;

张国栋 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN119336010A ,2025-01-21

[7]

机器人控制方法、机器人及可读存储介质 [P].

黄峰 ;

李志雄 ;

向书琛 ;

王睿 ;

胡慧 .

中国专利 :CN112518757A ,2021-03-19

[8]

机器人自动回充方法、装置、存储介质及机器人系统 [P].

刘磊 ;

朱启波 ;

魏伦灿 ;

李烁林 ;

曹益全 .

中国专利 :CN113696180A ,2021-11-26

[9]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114815591A ,2022-07-29

[10]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114815591B ,2025-03-28

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