一种基于多传感器融合和深度学习的无人机检测和追踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510075789.5

申请日：

2025-01-17

公开(公告)号：

CN119961866A

公开(公告)日：

2025-05-09

发明(设计)人：

陈自刚张福海朱海华陈龙

申请人：

重庆邮电大学

申请人地址：

400065 重庆市南岸区崇文路2号

IPC主分类号：

G06F18/25

IPC分类号：

G01S13/72 G01S13/86 G01S13/08 G01S13/58 G06F18/10 G06F18/213 G06F18/20 G06V10/25 G06V10/764 G06V10/82 G06T7/246 G06F17/11 G06F17/16 G06F123/02

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

引用

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共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合的无人机导航系统及方法 [P].

何科君 ;

陈美文 ;

罗军 ;

李波 ;

周剑 .

中国专利 :CN107289948A ,2017-10-24

[2]

一种基于多传感器融合的四旋翼无人机定位方法 [P].

史莹晶 ;

李瑞 ;

周晨 ;

杨峰 .

中国专利 :CN113465596A ,2021-10-01

[3]

基于多传感器融合的无人机动态路径实时优化方法 [P].

班东坡 ;

程广良 ;

陈析 ;

梁一飞 ;

高闯 ;

习锦涛 ;

范浩 ;

刘洋 ;

陈永保 ;

兰自冉 .

中国专利 :CN120907557A ,2025-11-07

[4]

多传感器融合与双模式控制的无人机弹射伞系统和方法 [P].

王海亮 ;

谢友增 ;

李佳潞 ;

周辉媛 ;

赵仕翰 ;

刘京尚 .

中国专利 :CN121224989A ,2025-12-30

[5]

一种基于多传感器融合的无人机载荷优化控制系统及方法 [P].

潘群 ;

袁晓宇 ;

叶鸿 ;

杲靖 ;

高海强 .

中国专利 :CN121232866A ,2025-12-30

[6]

电力巡检无人机的多传感器融合导航系统、方法和无人机 [P].

史健 ;

吴言枫 ;

王宽 ;

戴启印 .

中国专利 :CN120907537A ,2025-11-07

[7]

一种基于多传感器融合的无人机控制方法 [P].

韩伟 ;

杨延杰 ;

黄奕勇 ;

熊丹 ;

王兴 ;

王立文 ;

刘红卫 .

中国专利 :CN120909317A ,2025-11-07

[8]

一种基于多传感器融合扩展卡尔曼滤波的无人机后端回环检测方法及装置 [P].

朱俊威 ;

张优份 ;

宣琦 ;

吴佳美 ;

来静 ;

郭莉莉 .

中国专利 :CN120468871A ,2025-08-12

[9]

基于多传感器融合的建筑表面病害无人机检测系统及方法 [P].

王军福 ;

施佺 ;

蒋赏 ;

廖志远 ;

边帅帅 .

中国专利 :CN120976637A ,2025-11-18

[10]

一种基于深度学习技术的无人机巡航及追踪系统和方法 [P].

蔡旭阳 ;

罗伟 ;

尹彦卿 .

中国专利 :CN111679695B ,2020-09-18

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-09	公开	公开
2025-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 18/25申请日:20250117