基于多传感器融合的无人机动态路径实时优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511422391.0

申请日：

2025-09-30

公开(公告)号：

CN120907557A

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

班东坡程广良陈析梁一飞高闯习锦涛范浩刘洋陈永保兰自冉

申请人：

合肥中科蓝睿科技有限公司国网安徽省电力有限公司淮南供电公司

申请人地址：

230000 安徽省合肥市高新区习友路与石莲南路交口西北角中科院（合肥）技术创新工程院研发楼十一层1115、1116室

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/00 G01S17/86 G01C21/16

代理机构：

合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143

代理人：

杨传乐

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省淮南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	公开	公开
2025-11-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250930

共 50 条

[1]

多传感器融合与双模式控制的无人机弹射伞系统和方法 [P].

王海亮 ;

谢友增 ;

李佳潞 ;

周辉媛 ;

赵仕翰 ;

刘京尚 .

中国专利 :CN121224989A ,2025-12-30

[2]

一种基于多传感器融合的无人机载荷优化控制系统及方法 [P].

潘群 ;

袁晓宇 ;

叶鸿 ;

杲靖 ;

高海强 .

中国专利 :CN121232866A ,2025-12-30

[3]

一种基于多传感器融合的无人机导航系统及方法 [P].

何科君 ;

陈美文 ;

罗军 ;

李波 ;

周剑 .

中国专利 :CN107289948A ,2017-10-24

[4]

一种基于多传感器融合的四旋翼无人机定位方法 [P].

史莹晶 ;

李瑞 ;

周晨 ;

杨峰 .

中国专利 :CN113465596A ,2021-10-01

[5]

基于多传感器数据融合的无人机动态避障方法 [P].

胡镇 ;

申哲宁 ;

钱晨 ;

马宁 .

中国专利 :CN120255551A ,2025-07-04

[6]

基于多传感器数据融合的无人机动态避障方法 [P].

胡镇 ;

申哲宁 ;

钱晨 ;

马宁 .

中国专利 :CN120255551B ,2025-09-19

[7]

一种基于多传感器融合和深度学习的无人机检测和追踪方法 [P].

陈自刚 ;

张福海 ;

朱海华 ;

陈龙 .

中国专利 :CN119961866A ,2025-05-09

[8]

基于多传感器融合的智慧城市环卫无人机实时监控系统 [P].

李博 ;

王瑞 ;

李伟 ;

方舒 ;

李俊 .

中国专利 :CN120403657A ,2025-08-01

[9]

基于多传感器融合的智慧城市环卫无人机实时监控系统 [P].

李博 ;

王瑞 ;

李伟 ;

方舒 ;

李俊 .

中国专利 :CN120403657B ,2025-09-09

[10]

电力巡检无人机的多传感器融合导航系统、方法和无人机 [P].

史健 ;

吴言枫 ;

王宽 ;

戴启印 .

中国专利 :CN120907537A ,2025-11-07

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